MP_EPIV_R6_V4_Process

Dieser Funktionsbaustein ist geeignet für die 6-way EPIV V4 DN 15..25 EP..R6 + BAC-HHx. Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird mit der Zeit TMPolling der Teilnehmer zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address          : USINT := 1;
  bStart              : BOOL;
  strDataKL6771       : DataKL6771;
  TMpolling           : TIME := t#10s;
  rSetpoint           : LREAL;
  nCommand            : E_MP_EV_V4_Command;
  nOverrideControl    : E_MPBus_Override_6wayMPIV_V4;
  rSetpointSeq1_Write : LREAL;
  rSetpointSeq2_Write : LREAL;
  nDataRead           : WORD := 16#FFFF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
TMpolling	TIME	Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.
rSetpoint	LREAL	Sollwert in % (0...100).
nCommand	E_MP_EV_V4_Command	Befehl für Service- und Testfunktionen des Antriebs.
nOverrideControl	E_MPBus_Override_6wayMPIV_V4	Überschreiben des Sollwerts mit definierten Werten.
rSetpointSeq1_Write	LREAL	Sollwert Sequenz 1 in % (0…100).
rSetpointSeq2_Write	LREAL	Sollwert Sequenz 2 in % (0…100).
nDataRead	WORD	0xFFFF - Lese alle Daten Bit 0 – Lese relative Position Bit 1 – Lese absolute Position Bit 2 – Lese Wert Sensor 1 Bit 3 – Lese analogen Sollwert Bit 4 – Lese relativen Volumenstrom Bit 5 – Lese absoluten Volumenstrom Bit 6 – Lese Glykol Konzentration Bit 7 – Lese Temperatur1 remote Bit 8 – Lese Temperature2 integriert Bit 9 – Lese Temperatur Delta Bit 10 – Lese relative Leistung Bit 11 – Lese absolute Kühlleistung Bit 12 – Lese absolute Heizleistung Bit 13 - Gesamtvolumen Bit 14 – Lese Kühlenergie Bit 15 – Lese Heizenergie

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                            : BOOL;
  bError                           : BOOL;
  iErrorId                         : MP_Error;
  nOverrideControl_Read            : E_MPBus_Override_6wayMPIV;
  rSetpoint_Read                   : LREAL;
  rRelativePos_Read                : LREAL;
  rAbsolutePos_Read                : LREAL;
  rRelativeFlow_Read               : LREAL;
  bErrorStateFlowSensorErr         : BOOL;
  bErrorStateActuator_can_not_move : BOOL;
  st_StateEV                       : st_StateEV;
  rAbsoluteFlow_UnitSel            : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
strMP_Serial_Number	MP_Serial_Number	Struktur für die Seriennummer.
rSetpoint_Read	LREAL	Sollwert in % (0…100).
rRelativePosition	LREAL	Relative Position in % (0...100).
rAbsolutePosition	LREAL	Absolute Position in ° (0…96).
nOverrideControl_Read	E_MPBus_Override_6wayMPIV_V4	Überschreiben Modus.
nSensor1Value	DINT	Sensor 1 Wert in mV/Ohm (0...65535). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind.
rSetpointAnalog	LREAL	Analoger Sollwert in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind.
rRelativeVolumetricFlow	LREAL	Relativer Volumenstrom in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind.
rAbsoluteVolumetricFlow	LREAL	Absoluter Volumenstrom in l/s (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind.
rAbsoluteVolumetricFlowSelUnit	LREAL	Absoluter Volumendurchfluss in ausgewählter Einheit.
rGlycolConcentration	LREAL	Glykol Konzentration in % (0...100). Ein Wert von -1 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind.
rTemperature	LREAL	Temperatur1 in °C (-20...150). Ein Wert von -273 bedeutet, dass die Daten deaktiviert sind.
rSetpointSeq1	LREAL	Sollwert Sequenz 1 in % (0…100).
rSetpointSeq2	LREAL	Sollwert Sequenz 2 in % (0…100).
rAccumulatedVolume	LREAL	Gesamtvolumen in m³ (0...214748.36)..
st_ErrorState	ST_MP_EPIV_HealthState	Gerätestatus.
nCondensationProtectionStatus	E_MP_CondensationProtectStatus	Status des Kondensationsschutzes.
rRelativeHumidity	LREAL	Relative Luftfeuchtigkeit in % (0…100) für EP0..R6+BAC+HHM und in V für EP0..R6+BAC.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.77	Tc2_MPBus ab 3.8.1.0