MP_JR_Actuator_Process

Dieser Funktionsbaustein ist geeignet für die Drehantriebe für Drosselklappen JR. Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address       : USINT := 1;
  bStart           : BOOL;
  strDataKL6771    : DataKL6771;
  TMpolling        : TIME := t#10s;
  rSetpoint        : LREAL;
  nOverrideControl : E_MP_JR_V4_OverrideControl;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
TMpolling	TIME	Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.
rSetpoint	LREAL	Sollwert in % (0...100).
nOverrideControl	E_MP_JR_V4_OverrideControl	Überschreiben des Sollwerts mit definierten Werten.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                 : BOOL;
  bError                : BOOL;
  iErrorId              : MP_Error;
  strMP_Serial_Number   : MP_Serial_Number;
  rSetpoint_Read        : LREAL;
  nOverrideControl_Read : E_MP_JR_V4_OverrideControl;
  rRelativePosition     : LREAL;
  rAbsolutePosition     : LREAL;
  nSensor1Value         : DINT;
  nSensor2Value         : DINT;
  rSensor1Temp          : LREAL;
  rSensor2Temp          : LREAL;
  st_MalfunctionService : ST_MP_JR_MalfunctionServiceInfo;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
strMP_Serial_Number	MP_Serial_Number	Struktur für die Seriennummer.
rSetpoint_Read	LREAL	Sollwert in % (0..100).
nOverrideControl_Read	E_MP_JR_V4_OverrideControl	Überschriebener Sollwert.
rRelativePosition	LREAL	Relative Position in % (0..100).
rAbsolutePosition	LREAL	Absolute Position in ° (0..96).
nSensor1Value	DINT	Sensor 1 Wert in mV/Ohm (0..5500000).
nSensor2Value	DINT	Sensor 2 Wert in mV/Ohm (0..5500000).
rSensor1Temp	LREAL	Sensor 1 Temperatur in °C.
rSensor2Temp	LREAL	Sensor 2 Temperatur in °C.
st_MalfunctionService	ST_MP_JR_MalfunctionServiceInfo	Störungs- und Serviceinformationen.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.66	Tc2_MPBus ab 3.7.1.0