ST_MP_JR_MalfunctionServiceInfo
Störungs- und Serviceinformationen.
TYPE ST_MP_JR_MalfunctionServiceInfo :
STRUCT
bPowerFail : BOOL;
bGearTrainDisengaged : BOOL;
bActuatorCannotMove : BOOL;
bWatchdogTriggered : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE
bPowerFail: Spannungsausfall.
bGearTrainDisengaged: Getriebe ausgerastet.
bActuatorCannotMove: Aktor kann sich nicht bewegen.
bWatchdogTriggered: Watchdog ausgelöst.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Einzubindende SPS-Bibliothek |
---|---|
TwinCAT ab v3.1.4024.66 | Tc2_MPBus ab 3.7.1.0 |