MP_JR_Actuator_Configuration

Dieser Funktionsbaustein dient zur Konfiguration der Drehantriebe für Drosselklappen JR. Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Bus-Teilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus-Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address                   : USINT := 1;
  bStart                       : BOOL;
  bRead_Write                  : BOOL;
  strDataKL6771                : DataKL6771;
  nSensor1Type_Write           : E_MP_EV_V4_Sensor1Type;
  nSensor2Type_Write           : E_MP_EV_V4_Sensor1Type;
  nSensor1PassiveType_Write    : E_MP_EV_V4_Sensor1PassiveType;
  nSensor2PassiveType_Write    : E_MP_EV_V4_Sensor1PassiveType;
  nBusFailAction_Write         : E_MP_EV_V4_BusFailAction;
  bSetpointSource_Write        : BOOL;
  nCommunicationWatchdog_Write : UINT := 120;
  rMaximumLimit_Write          : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein.
bRead_Write	BOOL	Wenn FALSE dann nur LESEN, bei TRUE LESEN und SCHREIBEN.
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
nSensor1Type_Write	E_MP_EV_V4_Sensor1Type	Sensor 1 Typ.
nSensor2Type_Write	E_MP_EV_V4_Sensor1Type	Sensor 2 Typ.
nSensor1PassiveType_Write	E_MP_EV_V4_Sensor1PassiveType	Nur verfügbar, wenn nSensor1Type_Write <> MPBus_EV_SensorPassive_None.
nSensor2PassiveType_Write	E_MP_EV_V4_Sensor1PassiveType	Nur verfügbar, wenn nSensor2Type_Write <> MPBus_EV_SensorPassive_None.
nBusFailAction_Write	E_MP_EV_V4_BusFailAction	Bus-Ausfallaktion.
bSetpointSource_Write	BOOL	TRUE = Bus; FALSE = Analog
nCommunicationWatchdog_Write	UINT	Kommunikationsüberwachung in s (5...3600).
rMaximumLimit_Write	LREAL	Maximale Grenze in % (30..100).

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                  : BOOL;
  bError                 : BOOL;
  iErrorId               : MP_Error;
  nBusFailAction         : E_MP_EV_V4_BusFailAction;
  nCommunicationWatchdog : UINT;
  bSetpointSource        : BOOL;
  rMaximumLimit          : LREAL;
  nSensor1Type           : E_MP_EV_V4_Sensor1Type;
  nSensor2Type           : E_MP_EV_V4_Sensor1Type;
  nSensor1PassiveType    : E_MP_EV_V4_Sensor1PassiveType;
  nSensor2PassiveType    : E_MP_EV_V4_Sensor1PassiveType;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
nBusFailAction	E_MP_EV_V4_BusFailAction	Bus-Ausfallaktion.
nCommunicationWatchdog	UINT	Kommunikationsüberwachung in Sek (5...3600).
bSetpointSource	BOOL	TRUE = Bus; FALSE = Analog
rMaximumLimit	LREAL	Maximale Grenze in s (30..100).
nSensor1Type	E_MP_EV_V4_Sensor1Type	Sensor 1 Typ.
nSensor2Type	E_MP_EV_V4_Sensor1Type	Sensor 2 Typ.
nSensor1PassiveType	E_MP_EV_V4_Sensor1PassiveType	Nur verfügbar, wenn nSensor1Type_Write <> MPBus_EV_SensorPassive_None.
nSensor2PassiveType	E_MP_EV_V4_Sensor1Type	Nur verfügbar, wenn nSensor2Type_Write <> MPBus_EV_SensorPassive_None.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.66	Tc2_MPBus ab 3.7.1.0