MP_VRU_Process

Dieser Funktionsbaustein ist geeignet für die VAV Antriebe VRU-D3-BAC, VRU-M1-BAC and VRU-M1R-BAC (max. 8 Slaves). Weitere Informationen finden Sie unter www.belimo.com.

Über MP_Address wird vorgegeben, mit welchem MP-Busteilnehmer der Baustein kommunizieren soll. bStart aktiviert die Kommunikation mit dem MP-Bus Teilnehmer. Über bBusy wird angezeigt, dass der Baustein aktiv ist. Bleibt bStart auf TRUE, wird mit der Zeit TMPolling der Teilnehmer zyklisch angesprochen. Die Zeit ist größer 1s einzustellen. Mit bError wird ein Fehler in der Kommunikation mit dem Antrieb angezeigt. Die Art des Fehlers kann mit iErrorId ausgelesen werden.

Eingänge

VAR_INPUT
  MP_Address       : USINT := 1;
  bStart           : BOOL;
  strDataKL6771    : DataKL6771;
  TMpolling        : TIME := t#10s;
  rSetpoint        : LREAL;
  nOverrideControl : E_MP_VRU_OverrideControl;
  nCommand         : E_MP_VRU_Command;
  nDataRead        : BYTE;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MP_Address	USINT	MP-Bus-Adresse des Slaves.
bStart	BOOL	Positive Flanke startet den Baustein. Liegt dauerhaft ein TRUE an, so wird der Baustein mit der Zeit TMPolling zyklisch aktiv.
strDataKL6771	DataKL6771	Datenstruktur, die mit dem KL6771() Baustein verbunden sein muss.
TMpolling	TIME	Zeit, mit der der Baustein den Antrieb ansprechen soll. Default 10 s. Minimale Zeit 1 s.
rSetpoint	LREAL	Wert in % (0… 100 %).
nOverrideControl	E_MP_VRU_OverrideControl	Überschreiben des Sollwerts
nCommand	E_MP_VRU_Command	Kommando für Service- und Testfunktionen des Antriebs.
nDataRead	BYTE	0xFF - Lese alle Daten; Bit 0 - Lese relative Position; Bit 1 - Lese absolute Position; Bit 2 - Lese relativen Volumenstrom; Bit 3 - Lese absoluten Volumenstrom; Bit 4 - Lese Wert Sensor 1; Bit 5 - Lese analogen Sollwert; Bit 6 - Lese relativen Differenzdruck; Bit 7 - Lese absoluten Differenzdruck

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bBusy                  : BOOL;
  bError                 : BOOL;
  iErrorId               : MP_Error;
  strMP_Serial_Number    : MP_Serial_Number;
  st_MP_VRU_ServiceInfo  : St_MP_VRU_ServiceInfo;
  rSetpoint_Read         : LREAL;
  nOverrideControl_Read  : E_MP_VRU_OverrideControl;
  nCommand_Read          : E_MP_VRU_Command;
  rRelativePosition      : LREAL;
  rAbsolutePosition      : LREAL;
  rRelativeVolumeticFlow : LREAL;
  rAbslouteVolumeticFlow : LREAL;
  rSensor1Value          : LREAL;
  rSetpointAnalog        : LREAL;
  rRelativeDeltaPressure : LREAL;
  rAbsoluteDeltaPressure : LREAL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieses Bit wird so lange gesetzt, wie der Baustein aktiv ist.
bError	BOOL	Der Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt. Dieser Fehler wird über die Variable iErrorId beschrieben.
iErrorId	MP_ERROR	Der Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus. Gleichzeitig wird bError TRUE.
strMP_Serial_Number	MP_Serial_Number	Struktur für die Seriennummer.
st_MP_VRU_ServiceInfo	ST_MP_VRU_ServiceInfo	Störungs- und Serviceinformationen
rSetpoint_Read	LREAL	Sollwert
nOverrideControl_Read	E_MP_VRU_OverrideControl	Übersteuerung
nCommand_Read	E_MP_VRU_Command	Kommando
rRelativePosition	LREAL	Relative Position in %. Wert von -1 bedeutet Daten sind deaktiviert (siehe VAR_INPUT nDataRead).
rAbsolutePosition	LREAL	Absolute Position in °. Wert von -1 bedeutet Daten sind deaktiviert (siehe VAR_INPUT nDataRead).
rRelativeVolumeticFlow	LREAL	Relativer Volumenstrom in %. Wert von -1 bedeutet Daten sind deaktiviert (siehe VAR_INPUT nDataRead).
rAbslouteVolumeticFlow	LREAL	Absoluter Volumenstrom in m³/h. Wert von -1 bedeutet Daten sind deaktiviert (siehe VAR_INPUT nDataRead).
rSensor1Value	LREAL	Wert von Sensor 1 in mV/Ohm. Wert von -1 bedeutet Daten sind deaktiviert (siehe VAR_INPUT nDataRead).
rSetpointAnalog	LREAL	Analoger Sollwert in %. Wert von -1 bedeutet Daten sind deaktiviert (siehe VAR_INPUT nDataRead).
rRelativeDeltaPressure	LREAL	Relativer Differenzdruck %. Wert von -1 bedeutet Daten sind deaktiviert (siehe VAR_INPUT nDataRead).
rAbsoluteDeltaPressure	LREAL	Absoluter Differenzdruck in Pa. Wert von -1 bedeutet Daten sind deaktiviert (siehe VAR_INPUT nDataRead).

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Einzubindende SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.22	Tc2_MPBus ab 3.4.13.0