Übersicht
Funktionsbausteine für den Zugriff auf den AX20XX über den Profibus. Voraussetzung für den Betrieb am Profibus ist die Verwendung einer FC310x mit einer Firmwareversion größer 1.20.
Funktionsbausteine
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Name |
Beschreibung |
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Schreiben/Lesen der Daten zur Parametrierung des Antriebs. Beachten Sie, dass während des Schreibens eines Parameters zum Wechsel der Betriebsart der Eingang "STOP" des Bausteins AX2000AXACT auf TRUE gehalten werden muss. | |
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Starten von Achsaktionen (muss immer zyklisch aufgerufen werden) | |
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Tippbetrieb | |
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Setzen des Referenzpunktes bzw. starten einer Referenzfahrt | |
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Dieser Baustein fasst die drei vorangegangenen Bausteine zusammen. Er bietet die komplette Schnittstelle zum AX2000 mit Zugriff auf sämtliche Funktionen (ausg. Parameter). |
Einbindung in den System Manager
Im TwinCAT System Manager wird in der I/O-Konfiguration unter der entsprechenden ProfibusKarte direkt die Box "AX2000" angefügt.
Im Modul "PZD" (Prozessdaten) der AX2000-Box können nun die I/O-Variablen direkt mit den entsprechenden I/O-Variablen der SPS-Applikation verknüpft werden. Das Modul "PKW" wird nicht verknüpft, da die PKW-Daten per ADS übertragen werden.
Hinweise zur Benutzung der Funktionsbausteine
- Die E/A-Strukturen stPZD_IN und stPZD_OUT müssen instanziiert und adressiert werden, um sie im System Manager mit der Achse verknüpfen zu können.
- Der Antrieb befindet sich nach dem Einschalten in einem Sicherheits-Betriebsmodus, d.h. vor der ersten Achsaktion muss der Betriebsmodus "Positionierung" oder "Drehzahl digital" eingestellt werden. Dies geschieht durch setzen des Eingangs "bInit" und "bMode_DigitalSpeed" (bei Drehzahlmodus) am Baustein AX200X_Profibus.
- Die Fahrtrichtung im Tippbetrieb wird durch das Vorzeichen der "JogModeBasicVelo" festgelegt.
- Jede Referenzfahrt und jedes Setzen des Referenzpunktes muss mit einem bStop =TRUE beendet werden.