FB_AX2000_Parameter

Der Funktionsbaustein FB_AX2000_Parameter dient zum Schreiben/Lesen der Daten zur Parametrierung des Antriebs.

	Beachten Sie, dass während des Schreibens eines Parameters zum Wechsel der Betriebsart der Eingang "STOP" des Bausteins AX2000AXACT auf TRUE gehalten werden muss.

Eingänge

VAR_INPUT
    iSlaveAddress   : BYTE := 0;(* Station Address of the Slave *)
    iPnu            : WORD := 16#03A2;(* Parameter-Number *)
    nAxis           : BYTE := 1;(* Number of Axis *)
    iLength         : BYTE := 4;(* Length of the parameter (2 or 4) *)
    iSubIndex       : BYTE;
    iParameterValue : DWORD := 2;(* Parameter value *)
    iFC310xDeviceId : WORD := 1;(* Device-ID of the FCxxxx *)
    bStartRead      : BOOL;(* StartFlag to start the PKW-Read *)
    bStartWrite     : BOOL;(* StartFlag to start the PKW-Write *)
    tTimeOut        : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
iSlaveAddress	BYTE	Stationsadresse
iPnu	WORD	Auswahl des zu schreibenden / zu lesenden Parameters. Liste mit den verfügbaren Parameternummern.
nAxis	BYTE	Achsen-Id
iLength	BYTE	Länge der Parameter (2 oder 4)
iSubIndex	BYTE
iParameterValue	DWORD	Wert des zu schreibenden / zu lesenden Parameters.
iFC310xDeviceId	WORD	Device-Id
bStartRead	BOOL	Mit einer positiven Flanke an diesem boolschen Eingang wird ein Startbefehl zum Lesen des mit ,Pnu' gewählten Parameters an die Achse gesendet.
bStartWrite	BOOL	Mit einer positiven Flanke an diesem boolschen Eingang wird ein Startbefehl zum Schreiben des mit ,Pnu' gewählten Parameters an die Achse gesendet. Bei Betriebsartenwechsel ist der Schreibbefehl nur bei Stop=TRUE an dem Baustein FB_AX2000_AXACT wirksam.
tTimeOut	BOOL	Maximale Zeit die bei der Ausführung des Befehls nicht überschritten werden soll.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy      :BOOL;
    iErrorId   :DWORD;
    iReadValue :DINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
iErrorId	DWORD	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt.
iReadValue	DINT	Parameterwert als Antwort auf den Befehl 'StartRead'.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	IO Hardware	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86)	AX2000 Profibus box	Tc2_IoFunctions (IO)