FB_AX2000_AXACT

Der Funktionsbaustein FB_AX2000_AXACT dient zum Starten von Achsaktionen (muss immer zyklisch aufgerufen werden).

Eingänge

VAR_INPUT
    iVelocity          : DWORD;(*Velocity*)
    iPosition          : DINT;(*Position*)
    imotion_tasknumber : WORD;(*number of EEPROM-saved motion-task*)
    imotion_blocktype  : WORD;(*optional Parameters of motion tasks*)
    bStart             : BOOL;(*START*)
    bStop              : BOOL;(*STOP*)
    bShortStop         : BOOL;(*1: break of motion task, 0: continue same motion task*)
    bErrorResume       : BOOL;(*Error resume*)
    tTimeOut           : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
iVelocity	DWORD	Der Parameter enthält die geforderte Fahrgeschwindigkeit für einen nachfolgenden Fahrauftrag z.B. µm/s.
iPosition	DINT	Zielposition in physikalischen Größen z.B. µm, Grad.
imotion_tasknumber	WORD	Fahrsatznummer. Mit diesem Eingang kann ein vorher im Speicher des Antriebes abgelegter Fahrsatz ausgewählt werden.
imotion_blocktype	WORD	Fahrsatzart (optional) Mit diesem Eingang können Eigenschaften eines Direktfahrauftrages verändert werden.
bStart	BOOL	Mit einer positiven Flanke an diesem boolschen Eingang wird ein Startbefehl an die Achse gesendet.
bStop	BOOL	Mit einer positiven Flanke an diesem boolschen Eingang wird ein Stoppbefehl an die Achse gesendet. Die Achse hält und geht in den Zustand "disabled".
bShortStop	BOOL	Mit einer positiven Flanke an diesem boolschen Eingang wird ein Stoppbefehl an die Achse gesendet. Die Achse hält, bleibt aber im Zustand "enabled".
bErrorResume	BOOL	Mit einer positiven Flanke an diesem boolschen Eingang wird ein "AX200X-Fehler" zurückgesetzt (kein TimeOut-Fehler).
tTimeOut	BOOL	Maximale Zeit die bei der Ausführung des Befehls nicht überschritten werden soll.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stPZDIN    : ST_PZD_IN;
    stPZDOUT   : ST_PZD_OUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stPZDIN	ST_PZD_IN	Datenwörter vom Antrieb zur PLC.
stPZDOUT	ST_PZD_OUT	Datenwörter von der PLC zum Antrieb.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;(*Errorstatus of Servo*)
    bTimeOutErr : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bError	BOOL	Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an.
bTimeOutErr	BOOL	TimeOut-Fehler

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	IO Hardware	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86)	AX2000 Profibus box	Tc2_IoFunctions (IO)