FB_AX2000_Reference
Der Funktionsbaustein FB_AX2000_Reference dient zum Setzen des Referenzpunktes bzw. Starten einer Referenzfahrt
Eingänge
VAR_INPUT
bSetRefPoint : BOOL;(* set Reference Point*)
bCalibrStart : BOOL;(* start home running*)
bCalibrStop : BOOL;(* stop home running*)
iCalVelo : WORD;(* basic velocity of Calibration*)
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bSetRefPoint | BOOL | Setzen des Referenzpunktes. |
bCalibrStart | BOOL | Starten der Referenzfahrt. |
bCalibrStop | BOOL | Stoppen der Referenzfahrt. |
iCalVelo | WORD | Basisgeschwindigkeit der Referenzfahrt. Die Endgeschwindigkeit setzt sich aus der Basisgeschwindigkeit und dem Faktor "v-Tippbetrieb" des Antriebes zusammen. |
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
stPZDIN : ST_PZD_IN;
stPZDOUT : ST_PZD_OUT;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
stPZDIN | Datenwörter vom Antrieb zur PLC. | |
stPZDOUT | Datenwörter von der PLC zum Antrieb. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an. |
Voraussetzungen
|
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
IO Hardware |
Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe) |
|---|---|---|---|
|
TwinCAT v3.1.0 |
PC oder CX (x86) |
AX2000 Profibus box |
Tc2_IoFunctions (IO) |