FB_AX2000_JogMode

Der Funktionsbaustein FB_AX2000_JogMode dient zum Tippbetrieb.

Eingänge

VAR_INPUT
    bStart     : BOOL;
    bStop      : BOOL;
    iBasicVelo : INT;(*BasicVelocity*)
    tTimeOut   : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bStart	BOOL	Starten des Tippbetriebes
bStop	BOOL	Stoppen des Tippbetriebes
iBasicVelo	INT	Basisgeschwindigkeit, die tatsächliche Geschwindigkeit ergibt sich aus der Basisgeschwindigkeit und dem Faktor "v-Tippbetrieb" des Antriebes.
tTimeOut	BOOL	Maximale Zeit die bei der Ausführung des Befehls nicht überschritten werden soll.

VAR_IN_OUT
    stPZDIN    : ST_PZD_IN;
    stPZDOUT   : ST_PZD_OUT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stPZDIN	ST_PZD_IN	Datenwörter vom Antrieb zur PLC.
stPZDOUT	ST_PZD_OUT	Datenwörter von der PLC zum Antrieb.

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bErr        : BOOL;
    bTimeOutErr : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an.
bTimeOutErr	BOOL	TimeOut-Fehler

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	IO Hardware	Einzubindende SPS-Bibliotheken (Kategoriegruppe)
TwinCAT v3.1.0	PC oder CX (x86)	AX2000 Profibus box	Tc2_IoFunctions (IO)