SPS-Bibliothek
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Funktionsbaustein |
Beschreibung |
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Kinematic Tranformation | |
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Konfiguriert ACS- und MCS-Achsen entsprechend der kinematischen Transformationsgruppe und aktiviert den kartesischen Modus oder Gelenkmodus. | |
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Setzt die kinematische Transformationsgruppe zurück | |
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Liest azyklisch den Status der kinematischen Transformationsgruppe | |
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Liest zyklisch den Status der kinematischen Transformationsgruppe | |
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Liest die aktiven ACS- und MCS-Achsen der Kinematikgruppe | |
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Transformationsberechnung | |
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Berechnet die kinematische Transformation ohne Verbindung zu den Achsen | |
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FB_CalcMultiTrafo |
Berechnet die kinematische Transformation für mehrere Haltungen |
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Parameter und Koordinatensysteme online bearbeiten | |
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Sperrt die Parameter der kinematischen Transformationsgruppe, verweigert Schreibzugriff | |
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Entsperrt die Parameter der kinematischen Transformationsgruppe, erlaubt Schreibzugriff | |
Strukturen und Aufzählungen
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Name |
Beschreibung |
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Struktur der ACS- und MCS-Achsen, die die Kinematik bilden | |
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Status der Kinematikgruppe (Enum) |
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Entwicklungsumgebung |
Zielsystem |
Einzubindende SPS-Bibliotheken |
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TwinCAT v2.11.2000 |
PC (i386) |
TcNcKinematicTransformation.lib |