Antriebstyp SERCOS (antr.sercos.*)
Diese Daten sind antriebstypabhängig. Sie müssen dann belegt werden, wenn diese Achse als SERCOS-Achse betrieben werden soll (siehe P-AXIS-00020).
 | Die SERCOS-Telegramme sind in [SERC-S2] näher beschrieben.Unter TwinCAT muß der Anwender keine Einstellungen vornehmen, da diese Daten vom Systemmanager selbst belegt und verwaltet werden. |
Weiterführende Informationen
- Telegrammtyp (P-AXIS-00188)
- Ringnummer (P-AXIS-00160)
- Antriebsadresse (P-AXIS-00019)
- MDT-Offset (P-AXIS-00111)
- Zeitschlitzberechnung (P-AXIS-00063)
- Betriebsart für Geschwindigkeitsregelung (P-AXIS-00264)
- CNC-geführte Referenzpunktfahrt mit Antriebsunterstützung durchführen (P-AXIS-00386)
- Zuweisung Steuer- und Statusbits für CNC-geführte Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00387)
- Masterdatentelegramm (antr.sercos.mdt[i].*)
- Antriebstelegrammtyp 7 (antr.sercos.at[i].*)
- Index der ID (antr.sercos.ident[i].*)
- Zeitschlitzparameter (antr.sercos.times.*)