Masterdatentelegramm (antr.sercos.mdt[i].*)

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

mdt[i]

UNS16

0 < mdt[i] < MAX(UNS16)

T, R

----

i

UNS16

0 ... [MAX_ID_ANZ - 1]