Antriebstelegrammtyp 7 (antr.sercos.at[i].*)
Hier wird der konfigurierbare Telegrammtyp Nr.7 vom Antrieb festgelegt (siehe [SERC-S2//Antriebstelegramm AT]).
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
at[i] | UNS16 | 0 < at_id[i] < MAX(UNS16) | T, R | ---- |
i | UNS16 | 0 ... [MAX_ID_ANZ - 1] | ||
Wert MAX_ID_ANZ | Bedeutung |
8 | Telegrammgröße für SERCOS-Telegramme |
Weiterführende Informationen