Index der ID (antr.sercos.ident[i].*)
Für SERCOS-Antriebe besteht die Möglichkeit während des Hochlaufs SERCOS-Idents an den Antrieb zu übertragen. Diese Idents und ihre Eigenschaften können in der Achsparameterliste definiert werden.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
ident[i] | UNS16 | 0 < ident[i] < MAX(UNS16) | T, R | ---- |
i | UNS16 | 0 ... [MAX_MDS_IDENT - 1] | ||
Wert MAX_MDS_IDENT | Bedeutung |
1 | Maximal mögliche Anzahl Ident-Einträge |