Parameter für die Lageregelung
In diesem Kapitel werden die hardwareunabhängigen Parameter für die Lageregelung beschrieben. Die hardwareabhängigen Parameter werden in Kapitel 7 beschrieben.
 | Die folgenden Parameter sind vom eingestellten Antriebstyp "kenngr.antr_typ" abhängig. Vom eingestellten Achstyp "kenngr.achs_typ" sind die Daten unabhängig. Sie müssen für alle Achstypen belegt werden. |
Weiterführende Informationen
- Proportionalfaktor kv für P-Lageregelung (P-AXIS-00099)
- Regelfenster (P-AXIS-00236)
- Aktivierung von Lageregler-Schnittstellen
- Einstellungen für die Spindelsteigungsfehlerkompensation
- Einstellungen für die Losekompensation
- Einstellungen für die Temperaturkompensation
- Einstellungen für die Schleppabstandsüberwachung
- Tendenzprüfung (P-AXIS-00189)
- Faktor für zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00407)
- Anpassung der Antriebsstellgröße an den D/A-Konverter (P-AXIS-00129/ P-AXIS-00128)
- Wegauflösung des Meßsystems (P-AXIS-00234/ P-AXIS-00233)
- Kennung für absolutes Wegmeßsystem (P-AXIS-00014)
- Quantisierung der Messysteminkremente (P-AXIS-00323)
- Wegstreckenintegration (P-AXIS-00237)
- Aktivierung der Kreuzkompensation (P-AXIS-00047)
- Aktivierung der Flächenkompensation (P-AXIS-00174)
- Einstellungen für die dynamische kv-Anpassung (getriebe[i].dyn_kv.*)
- Parameter für die Abstandsregelung (getastete Spindel)
- Totband für Lageregler (P-AXIS-00395)