Betriebsarten
Die Betriebsarten können Sie mit der Konfigurations-Software KS2000 oder per Register-Kommunikation über das Feature-Register RP0.R32 auswählen.
Die Schrittmotorklemmen KL2531 und KL2541 unterstützen folgende Betriebsarten:
Betriebsart | zum Betrieb an | Wertebereich DataOUT | |
---|---|---|---|
Geschwindigkeit, direkt | NC, zyklisches Geschwindigkeitsinterface | -7FFFhex bis +7FFFhex | |
Geschwindigkeit, mit Rampen | SPS | -7FFFhex bis -0010hex +0010hex bis +7FFFhex | |
Positionsnachführung (in Vorbereitung) | NC, zyklisches Positionsinterface | -7FFFhex bis +7FFFhex | |
Fahrwegsteuerung
| Manuell | SPS | -7FFFhex bis -0010hex |
Fahrauftrag | 0000hex |
Weiterführende Informationen