Auto-Stopp-Funktion

Die Auto-Stopp-Funktion wird durch Setzen des Bits RP0.R32.1 im Feature-Register aktiviert und ist in allen Betriebsarten verfügbar.

Diese Funktion bietet dem Anwender die Möglichkeit, den Motor (z. B. durch zwei Endschalter) automatisch zu stoppen. Durch Setzen von Bit CB.5 im Control-Byte wird die Funktion freigeschaltet. Fährt der Motor gegen einen der Endschalter, welche an den digitalen Eingängen 1 oder 2 eine steigende Flanke erzeugen, wird er mit der Notfall-Beschleunigung (konfigurierbar durch Register RP0.R50) gestoppt. Die Eingänge 1 und 2 können durch die Bits R52.14 bzw. R52.15 für Öffner konfiguriert werden (d. h. der aktive Zustand ist LOW). So das der Motor auch bei Drahtbruch abgeschaltet wird.