Control- und Status-Byte
Prozessdatenbetrieb
Control-Byte (bei Prozessdatenbetrieb)
Das Control-Byte (CB) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.
Bit | CB.7 | CB.6 | CB.5 | CB.4 | CB.3 | CB.2 | CB.1 | CB.0 |
Name | RegAccess | Reset | AutoStop | AutoStart | Reduced Current | Start | PLC-Stop | Enable |
Legende
Bit | Name | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
CB.7 | RegAccess | 0bin | Registerkommunikation ausgeschaltet (Prozessdatenbetrieb) |
CB.6 | Reset | 1bin | alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke) |
CB.5 | AutoStop1 | 1bin | die automatische Stopp-Funktion ist aktiviert |
CB.4 | AutoStart2 | 1bin | die automatische Start-Funktion ist aktiviert |
CB.3 | Reduced Current (identisch mit Bit CW.11) | 1bin | reduzierter Spulenstrom, bei stehendem Motor, ist aktiv (vorgegeben durch R45) |
CB.2 | Start2 | 0bin | Fahrauftrag ist gestoppt |
1bin | Fahrauftrag ist gestartet | ||
CB.1 | PLC-Stop2 | 1bin | der Motor wird mit der Notfallbeschleunigung (R50) gestoppt (steigende Flanke) |
CB.0 | Enable | 0bin | Motoransteuerung sperren |
1bin | Motoransteuerung freischalten | ||
1) In allen Betriebsarten außer Positionsnachführung verfügbar.
2) Nur in der Betriebsart Fahrwegsteuerung verfügbar.
Status-Byte (bei Prozessdatenbetrieb)
Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.
Bit | SB.7 | SB.6 | SB.5 | SB.4 | SB.3 | SB.2 | SB.1 | SB.0 |
Name | RegAccess | Error | Warning | Idle | LoadAngle | Ready | ||
Legende
Bit | Name | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
SB.7 | RegAccess | 0bin | Quittung für Prozessdatenbetrieb |
SB.6 | Error | 0bin | kein Fehler |
1bin | ein Fehler ist aufgetreten (SW.13-SW.9) | ||
SB.5 | Warning | 1bin | die Innentemperatur der Klemme liegt über 80 °C oder der LoadAngle ist größer als Register R47 |
SB.4 | Idle | 0bin | Klemme führt gerade einen Auftrag aus (der Motor dreht sich oder ein Fahrauftrag ist aktiv) |
1bin | Klemme ist ohne Auftrag (Idle) | ||
SB.3 bis SB.1 | LoadAngle | Lastwinkel (aktuelle mechanische Last am Motor, ist abhängig vom maximalen Spulenstrom und der aktuellen Geschwindigkeit) | |
SB.0 | Ready | 0bin | Motoransteuerung ist gesperrt oder es liegt ein Fehler vor (SB.6=1) |
1bin | Motoransteuerung ist frei geschaltet und es ist kein Fehler aufgetreten (Quittung für Enable, SB.6=0) | ||
Registerkommunikation
Control-Byte (bei Registerkommunikation)
Das Control-Byte (CB) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.
Bit | CB.7 | CB.6 | CB.5 | CB.4 | CB.3 | CB.2 | CB.1 | CB.0 |
Name | RegAccess | R/W | Reg-Nr. | |||||
Legende
Bit | Name | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
CB.7 | RegAccess | 1bin | Registerkommunikation eingeschaltet |
CB.6 | R/W | 0bin | Lesezugriff |
1bin | Schreibzugriff | ||
CB.5 bis CB.0 | Reg-Nr. | ||
Status-Byte (bei Registerkommunikation)
Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.
Bit | SB.7 | SB.6 | SB.5 | SB.4 | SB.3 | SB.2 | SB.1 | SB.0 |
Name | RegAccess | R/W | Reg-Nr. | |||||
Legende
Bit | Name | Beschreibung | |
|---|---|---|---|
SB.7 | RegAccess | 1bin | Quittung für Registerzugriff |
SB.6 | R | 0bin | Lesezugriff |
SB.5 bis SB.0 | Reg-Nr. | Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. | |