Control- und Status-Wort

CW.15

-

0_bin

reserviert

CW.14

Set-Position in ProcData

1_bin

schaltet die Prozessdaten von Soll-Geschwindigkeit auf  Soll-Position um (siehe Funktion Soll-Position vorgeben)

CW.13

ClearPosition

1_bin

Positionswert wird gelöscht (steigende Flanke)

ACHTUNG: höhere Priorität als CW.10

CW.12

Reduced Current (drive)

1_bin

reduzierter Spulenstrom (vorgegeben durch R45) ist aktiv, bei drehendem Motor

CW.11

Reduced Current (gleiche Funktion wie Bit CB.3)

1_bin

reduzierter Spulenstrom (vorgegeben durch R45) ist aktiv, bei stehendem Motor

CW.10

SetPos

1_bin

Positionswert wird mit den Registern R2 und R3 gesetzt (steigende Flanke)
NOTE: nur aktiv wenn CW.13=0

CW.9

disMixedDecay

0_bin

Motoransteuerung über 2 gepulste Transistoren pro Halbwelle

1_bin

Motoransteuerung über 1 gepulsten und einen durchgeschalteten Transistor pro Halbwelle

CW.8

GetEncoder Position^1, 2)

1_bin

die aktuelle Encoder-Position in den Prozessdaten einblenden

CW.7

GetPosition Error¹

0_bin

die aktuelle Position in Byte2,3 der Eingangsprozessdaten einblenden

1_bin

den relativen Positionsfehler in Byte2,3 der Eingangsprozessdaten einblenden

CW.6

ToggleLatch Data

0_bin

wird dieses Bit gewechselt, können bei aktiviertem Latcharray (R32.9) und gesetztem CW.5 die bis zu 20 gespeicherten Latchwerte (R37) abgerufen werden

1_bin

CW.5

GetLatchData

0_bin

die aktuelle Position in Byte2,3 der Eingangsprozessdaten einblenden

1_bin

den aktuellen Latchwert in Byte2,3 der Eingangsprozessdaten einblenden

CW.4

enLatch FallEdge (extern)

1_bin

externes Latchereignis ist freigeschaltet (bei fallender Flanke des Latch-Eingangs speichert die Klemme die aktuelle Position)
ACHTUNG: höhere Priorität als CW.1 und CW.2!

CW.3

enLatch RiseEdge (extern)

1_bin

externes Latchereignis ist freigeschaltet (bei steigender Flanke des Latch-Eingangs speichert die Klemme die aktuelle Position)
ACHTUNG: höhere Priorität als CW.1, CW.2 und CW.4!

CW.2

enLatchInput2

1_bin

externes Latchereignis ist freigeschaltet (bei steigender Flanke des digitalen Eingangs E2 speichert die Klemme die aktuelle Position)

CW.1

enLatchInput1

1_bin

externes Latchereignis ist freigeschaltet (bei steigender Flanke des digitalen Eingangs E1 speichert die Klemme die aktuelle Position)
ACHTUNG: höhere Priorität als CW.2!

CW.0

enLatchC (intern)

1_bin

internes Latchereignis ist freigeschaltet (bei steigender Flanke des C-Eingangs speichert die Klemme die aktuelle Position)
ACHTUNG: höhere Priorität als CW.1, CW.2, CW.3 und CW.4!

SW.15

ConfigError

1_bin

Konfigurationsfehler (die LED Error A blinkt). Ursache:

• Wert für Motor Vollschritte ist 0 (RP0.R33), nur KL2541
• Wert für Encoder-Inkremente ist 0 (RP0.R34), nur KL2541
• Wert für min. Geschwindigkeit v_min ist 0 (RP0.R38)
• Wert für max. Geschwindigkeit v_max ist 0 (RP0.R39)
• Wert für max. Beschleunigung a_max ist zu klein (RP0.R40)
• Wert für Spulenstrom I_S bei a > a_th ist 0 (RP0.R42)
• Wert für Spulenstrom I_S bei a ≤ a_th ist 0 (RP0.R43)
• Wert für max. Notfall-Beschleunigung a_e ist 0 (RP0.R50)

Der Fehleranzeige wird automatisch gelöscht, wenn die falsch konfigurierten Register mit korrekten Daten beschrieben wurden.

SW.14

NoControlPower

1_bin

Ausfall der 24 V Steuerspannung  (die LED Error B blinkt und die Klemme schaltet den Motor selbsttätig ab). Die Klemme wird automatisch Re-Initialisiert, wenn die Spannung wieder kommt!

ACHTUNG:
eine Quittierung dieser Fehlermeldungen muss vom Anwender durch setzen von Bit CB.6 des Control-Bytes erfolgen!

SW.13

OverCurrent Br B

1_bin

Überstrom, Brücke B (die LED Error B blinkt und die Klemme schaltet den Motor selbsttätig ab).

SW.12

OverCurrent Br A

1_bin

Überstrom, Brücke A (die LED Error B blinkt und die Klemme schaltet den Motor selbsttätig ab).

SW.11

OpenLoad Br B

1_bin

offene Last, Brücke B (die LED Error B blinkt und die Klemme schaltet den Motor selbsttätig ab).

SW.10

OpenLoad Br A

1_bin

offene Last, Brücke A (die LED Error B blinkt und die Klemme schaltet den Motor selbsttätig ab).

SW.9

UnderVoltage

1_bin

Versorgungsspannung zu niedrig (die LED Error B blinkt und die Klemme schaltet den Motor selbsttätig ab).

SW.8

OverTemperature

1_bin

Übertemperatur (siehe SB.5) - die Stepper-Controller-Chip Temperatur liegt über 125 °C (die LED Error B blinkt und die Klemme schaltet den Motor selbsttätig ab).

SW.7

EncoderDisabled

0_bin

der Encoder ist freigegeben

1_bin

der Encoder ist gesperrt (Feature-Bit R32.12=1 und Latch-Eingang=0 oder R32.13=1 und Latch-Eingang=1)

SW.6

LatchDataToggled

0_bin

ein neuer Latchwert steht in Byte2,3 der Eingangsprozessdaten, wenn Bit CW.6 geändert wurde und SW.6 den neuen Zustand übernommen hat (Quittung für ToggleLatchData)

1_bin

SW.5

LatchDataInByte2,3

0_bin

die aktuelle Position ist in Byte2,3 der Eingangsprozessdaten eingeblendet

1_bin

der letzte Latchwert ist in Byte2,3 der Eingangsprozessdaten eingeblendet (Quittung für GetLatchData)

SW.4

LatchValid

1_bin

ein Latchereignis ist eingetreten (bei CW.0=1, CW.3=1 oder CW.4=1); ist das Latcharray aktiviert (R32.9) wird dieses Bit gesetzt, wenn die in R37 vorgegebene Anzahl an Latchwerten gespeichert wurde

SW.3

TargetReached³

1_bin

Zielposition wurde erreicht

SW.2

SetPosReady

1_bin

die aktuelle Position wurde gelöscht (bei CW.13=1) bzw. gesetzt (bei CW.10=1) (Quittung für ClearPos und SetPos)

SW.1

Input 2

Status des digitalen Eingangs 2. Die Auswertung des digitalen Eingangs 2 kann mit Bit RP0.R52.15 des Feature-Registers 2 invertiert werden.

SW.0

Input 1

Status des digitalen Eingangs 1. Die Auswertung des digitalen Eingangs 2 kann mit Bit RP0.R52.14 des Feature-Registers 2 invertiert werden.