Auswahlhilfe

Die Betriebsarten unterscheiden sich grundsätzlich dadurch, ob der Sollwert eine Position oder eine Drehzahl ist.

Betriebsarten mit Positions-Sollwert:

"Position controller"
"Ext. Position mode"

Betriebsarten mit Drehzahl-Sollwert:

"Velocity direct"
"Ext. Velocity mode"

Voraussetzungen

	Velocity direct	Position controller	Ext. Velocity mode	Ext. Position mode
Motor von Beckhoff erforderlich?	Nein	Nein	Ja	Ja
Encoder erforderlich?	Nein	Nein	Ja	Ja

Vorteile und Nachteile

	Velocity direct	Position controller	Ext. Velocity mode	Ext. Position mode
Kommutierungs-Findung ¹⁾	Nein	Nein	Ja	Ja
Regel-Dynamik	+	+	++	++
Schrittverlust-Erkennung	Ja	Ja	n/a ²⁾	n/a ²⁾
Lastwinkel-Erkennung	Ja	Ja	n/a ³⁾	n/a ³⁾
Lastabhängiger Strom	Nein	Nein	Ja	Ja
Energie-Effizienz	o	o	++	++
Verwendung des Positioning Interface möglich	Nein	Ja	Nein	Ja

¹⁾ Nach der Freigabe der Endstufe bewegt sich der Rotor minimal in beide Richtungen.
Während der Kommutierungs-Findung darf die Rotorwelle nicht von außen durch ein Drehmoment belastet werden. Siehe auch

²⁾Schrittverluste ausgeschlossen

³⁾ Der Lastwinkel ist immer 90°.