Betriebsart "Velocity direct"

Eigenschaften

  • Drehzahlsteuerung
  • Vorgabe der Drehzahl über die Variable "Velocity" im Prozessdatenobjekt STM Velocity.

Mögliche „Predefined PDO Assignments“

Parameter

Index
(hex)

Name

Beschreibung

Einheit

Datentyp

Default Wert

8010:03

Nominal voltage

Die Zwischenkreisspannung UP

10 mV

UINT

5000dez

8011:01

Kp factor (curr.)

Proportional-Anteil des Stromreglers

 

UINT

150dez

8011:02

Ki factor (curr.)

Integral-Anteil des Stromreglers

 

UINT

10dez

Optionale Parameter

Wenn Sie die Schrittverlust-Erkennung und/oder die Lastwinkel-Erkennung ohne Encoder nutzen wollen, stellen Sie zusätzlich die folgenden Parameter ein:

Index
(hex)

Name

Beschreibung

Einheit

Datentyp

Default Wert

8010:05

Motor EMF

Die Spannungskonstante ke für die Berechnung der Back Electromotive Force (BEMF)

Die Spannungskonstante finden Sie im Datenblatt des Motors. Alternativ können Sie sie experimentell ermitteln.

mV/
(rad/s)

UINT

0

8010:0A

Motor coil inductance

Die Wicklungsinduktivität des Motors.

0,01 mH

UINT

0