"STM Velocity"

"STM Velocity" 1:

Velocity: Drehzahl-Sollwert in % des Parameters "Speed range".
32767dez entspricht 100%, -32767dez entspricht -100%.

Umrechnung von Drehzahl-Sollwerten

 

"STM Velocity" 2:

Velocity: Sollwert [Inkremente/s]

nset: Sollwert [U/min]

φ: Schrittwinkel des Motors [°]
   (für Schrittmotoren AS10xx: φ = 1,8 °)

fmax: „Speed range“ [Vollschritte/s]

Der Drehzahl-Sollwert kann positiv oder negativ sein; je nach gewünschter Drehrichtung des Motors.