Weitere wichtige Parameter einstellen

Weitere wichtige Parameter befinden sich im CoE-Objekt 8012hex.

Weitere wichtige Parameter einstellen 1:

8012:05 “Speed range

Bei Änderung von „Speed range“: „Reference velocity“ anpassen

Berechnen Sie den Parameter „Reference velocity“ neu, wenn Sie den Parameter "Speed range" geändert haben.

Der Parameter "Speed range" hat mehrere Funktionen:

  • Obergrenze der ausgegebenen Schrittfrequenz.
  • Bezugswert für Drehzahl-Sollwerte:
    Drehzahl-Sollwerte werden in % des "Speed range" angegeben.

Einheit: Vollschritte pro Sekunde
Werkseinstellung: „2000 Fullsteps/sec

Mit der folgenden Formel können Sie die maximal erreichbare Drehzahl für ein „Speed range“ ermitteln:

 

Weitere wichtige Parameter einstellen 2:

nmax: maximal erreichbare Drehzahl [U/min]

fmax: „Speed range“ [Vollschritte/s]

φ: Schrittwinkel des Motors [°]

8012:08 “Feedback type“

Bei Änderung von „Feedback type“: „Scaling factor“ anpassen

Berechnen Sie den Parameter Scaling factor neu, wenn Sie den Parameter „Feedback type“ geändert haben.

Werkseinstellung: "Internal counter"

  • Wenn Sie einen Encoder verwenden, stellen Sie diesen Parameter auf "Encoder". Parametrieren Sie den Encoder.
  • Ansonsten stellen Sie diesen Parameter auf "Internal counter".