Betriebsart "Ext. Position mode"
Eigenschaften
- Lageregelung
- Feldorientierte Regelung
- Positions-Vorgabe über die Variable "Position" im Prozessdatenobjekt STM Position.
Mögliche "Predefined PDO Assignments"
Parameter
Index | Name | Beschreibung | Einheit | Datentyp | Default Wert |
|---|---|---|---|---|---|
8010:03 | Nominal voltage | Die Zwischenkreisspannung UP | 10 mV | UINT | 5000dez |
8010:04 | Motor coil resistance | Der Wicklungswiderstand des Motors. | 0,01 Ω | UINT | 100dez |
8010:07 | Encoder increments (4-fold) | Anzahl der Enkoder-Inkremente pro Umdrehung bei 4-fach Auswertung. | - | UINT | 4096dez |
8011:01 | Kp factor (curr.) | Proportional-Anteil des Stromreglers |
| UINT | 150dez |
8011:02 | Ki factor (curr.) | Integral-Anteil des Stromreglers |
| UINT | 10dez |
8014:01 | Feed forward (pos.) | Vorsteuerung des Lagereglers. |
| UDINT | 100000dez |
8014:02 | Kp factor (pos.) | Proportional-Anteil des Lagereglers. |
| UINT | 500dez |
8014:03 | Kp factor (velo.) | Proportional-Anteil des Drehzahlreglers. | 0,1 mA / (rad/s) | UDINT | 50dez |
8014:04 | Tn (velo.) | Zeitkonstante Tn des Drehzahlreglers. | 0,01 ms | UINT | 50000dez |