"STM Position"

"STM Position" 1:

Position: Positions-Sollwert.
Geben Sie den Positions-Sollwert in Inkrementen an.

Umrechnung von Grad (°) in Inkremente: siehe unten.

Umrechnung von Positions-Sollwerten

Die Formel für die Umrechnung eines Positions-Sollwerts von Grad (°) in Inkremente ist abhängig davon, ob Sie einen Encoder einsetzen.

  • Wenn Sie keinen Encoder einsetzen (Feedback type = „Internal counter“), nutzen Sie diese Formel:

 

"STM Position" 2:

Position: Sollwert [Inkremente]

Θset: Sollwert [°]

φ: Schrittwinkel des Motors [°]
   (für Schrittmotoren AS10xx: φ = 1,8 °)

  • Wenn Sie einen Encoder einsetzen (Feedback type = „Encoder“), nutzen Sie diese Formel:

 

"STM Position" 3:

Position: Sollwert [Inkremente]

Θset: Sollwert [°]

PPR: Auflösung des Encoders [Inkremente/Umdrehung]
     (für Schrittmotoren AS10xx: inc = 1024)