Objekte zur Parametrierung

8000:08

Disable Filter

Deaktiviert das Eingangsfilter.

-

BOOL

FALSE

8000:0A

Enable micro increments

Aktiviert die Extrapolation des Zählerwerts „Counter value“. Die unteren 8 Bit des Zählerwerts werden extrapoliert.

-

BOOL

FALSE

8000:0E

Reversion of rotation

Invertiert die Zählrichtung des Encoders.

-

BOOL

FALSE

8010:01

Maximal current

Der maximale Strom, den der Stromregler pro Motorwicklung ausgibt.

Tragen Sie hier höchstens den Nennstrom des Motors ein.

mA

UINT

1000_dez

8010:02

Reduced current

Sollwert für den Wicklungsstrom bei Stillstand des Motors.

mA

UINT

1000_dez

8010:03

Nominal voltage

Die Zwischenkreisspannung U_P

10 mV

UINT

5000_dez

8010:04

Motor coil resistance

Der Wicklungswiderstand des Motors.

0,01 Ω

UINT

100_dez

8010:05

Motor EMF

Die Spannungskonstante k_e für die Berechnung der Back Electromotive Force (BEMF)

Die Spannungskonstante finden Sie im Datenblatt des Motors. Alternativ können Sie sie experimentell ermitteln.

mV/
(rad/s)

UINT

0

8010:06

Motor fullsteps

Anzahl der Vollschritte pro Umdrehung des Motors.

-

UINT

200_dez

8010:07

Encoder increments (4-fold)

Anzahl der Enkoder-Inkremente pro Umdrehung bei 4-fach Auswertung.
In der Regel ist das die Auflösung (ppr) des Encoders multipliziert mit 4.

-

UINT

4096_dez

8010:09

Start velocity

Dieser Wert ist ein Schwellwert. Solange die Drehzahl-Vorgabe „velocity“ kleiner ist als dieser Wert, hält EP7047 den Motor im Stillstand.

Er ist angegeben in 0,01 % des Parameters 8012:05 „Speed Range“.

0,01 %

UINT

0

8010:0A

Motor coil inductance

Die Wicklungsinduktivität des Motors.

0,01 mH

UINT

0

8010:10

Drive on delay time

Die Verzögerung zwischen der Freigabe der Treiberstufe (Variable "Enable")) und dem Setzen des Status-Bits „Ready“ auf 1.

ms

UINT

100_dez

8010:11

Drive off delay time

Die Verzögerung zwischen dem Setzen des Status-Bits „Ready“ auf 0 und der Deaktivierung der Treiberstufe.

ms

UINT

150_dez

01

Operation mode

Betriebsart

0_dez: Automatic
1_dez: Velocity direct
2_dez: Position controller
3_dez: Ext. Velocity mode
4_dez: Ext. Position mode
5_dez: Velocity sensorless (nicht empfohlen)

-

USINT

0_dez

05

Speed range

Die maximale Schrittfrequenz, die EP7047-1032 ausgibt.

Vollschritte / s

USINT

1_dez

08

Feedback type

Mögliche Werte:

0: "Encoder"
1: "Internal counter"

-

USINT

1_dez

09

Invert motor polarity

Die Drehrichtung des Motors umkehren.

-

BOOL

FALSE

0A

Error on step lost

Aktiviert die Fehlermeldung bei Schrittverlust:
Wenn dieser Parameter TRUE ist und ein Schrittverlust erkannt wird:

• Die Endstufe wird abgeschaltet
• Die Variable „Error“ im Prozessdatenobjekt "STM Status" wird auf TRUE gesetzt.

-

BOOL

FALSE

11

Select info data 1

Dieser Wert legt den Inhalt der Variablen „Info data 1“ im Prozessdatenobjekt „STM Synchron info data“ fest.

Mögliche Werte:

0_dez: Status word
7_dez: Motor velocity
11_dez: Motor load
13_dez: Motor dc current
101_dez: Internal temperature
103_dez: control voltage
104_dez: Motor supply voltage
150_dez: Drive – Status word
151_dez: Drive – State
152_dez: Drive – Position lag (low word)
153_dez: Drive – Position lag (high word)

-

USINT

11_hex

19

Select info data 2

Dieser Wert legt den Inhalt der Variablen „Info data 2“ im Prozessdatenobjekt „STM Synchron info data“ fest.

Mögliche Werte: siehe Subindex 11 „Select info data 1“

-

USINT

13_dez

8014:01

Feed forward (pos.)

Vorsteuerung des Lagereglers.

UDINT

100000_dez

8014:02

Kp factor (pos.)

Proportional-Anteil des Lagereglers.

UINT

500_dez

8014:03

Kp factor (velo.)

Proportional-Anteil des Drehzahlreglers.

0,1 mA / (rad/s)

UDINT

50_dez

8014:04

Tn (velo.)

Zeitkonstante Tn des Drehzahlreglers.

0,01 ms

UINT

50000_dez