Betriebsart "Ext. Velocity mode"

Eigenschaften

Drehzahlregelung
Feldorientierte Regelung
Vorgabe der Drehzahl über die Variable "Velocity" im Prozessdatenobjekt STM Velocity.

Index (hex)	Name	Beschreibung	Einheit	Datentyp	Default Wert
8010:03	Nominal voltage	Die Zwischenkreisspannung U_P	10 mV	UINT	5000_dez
8010:07	Encoder increments (4-fold)	Anzahl der Enkoder-Inkremente pro Umdrehung bei 4-fach Auswertung. In der Regel ist das die Auflösung (ppr) des Encoders multipliziert mit 4.	-	UINT	4096_dez
8011:01	Kp factor (curr.)	Proportional-Anteil des Stromreglers		UINT	150_dez
8011:02	Ki factor (curr.)	Integral-Anteil des Stromreglers		UINT	10_dez
8014:03	Kp factor (velo.)	Proportional-Anteil des Drehzahlreglers.	0,1 mA / (rad/s)	UDINT	50_dez
8014:04	Tn (velo.)	Zeitkonstante Tn des Drehzahlreglers.	0,01 ms	UINT	50000_dez