EL8601-8411 - CoE-Objektbeschreibung

EtherCAT XML Device Description

Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:

• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload“ zum Zurücksetzen der Veränderungen

CoE wird abhängig von der Module/Slot-Zuordnung generiert

Bezeichnungen und Inhalte des CoE-Verzeichnisses werden in Abhängigkeit der Module/Slot Zuordnungen generiert.

• In der folgenden Beschreibung der CoE-Objekte haben daher einige Objekte, je nach Konfiguration der Modules, bei gleichem Index unterschiedliche Bezeichnung und Inhalte.
  Beispiel SlotGroup 1:
  Module: 4xDI => 0x8000:0 „DIP Settings 1“
  Module: CNT_2xDI => 0x8000:0 „ENC Settings 1”
• Beachten die Angaben zur Verwendung der Objekte in den einzelnen ModuleGroups mit den zugehörigen Indizes am Beginn jeder Objektbeschreibung (z. B. Index 0x80n0 SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Settings %C).
• Die Beschreibungen der Prozessdaten und Settings-Objekte erfolgt im Folgenden je SlotGroup.
• Für jede SlotGroup finden Sie einleitend eine tabellarische Übersicht, über die Prozessdaten (0x60n0, 0x70n0) und Settings-Objekte (0x80n0) der jeweiligen ModuleGroups mit den zugehörigen Index-Bezeichnungen (Platzhalter „n“ für verschiedene Konfigurationen bzw. Anzahl der Kanäle).
  Beispiel s. SlotGroup 1 | Übersicht Prozessdaten und Settings