EL7041-1000 - Objektbeschreibung und Parametrierung

EL7041-1000 - Objektbeschreibung und Parametrierung 1:

EtherCAT ESI Device Description (XML)

Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT ESI Device Description (XML) .Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.

EL7041-1000 - Objektbeschreibung und Parametrierung 2:

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Die Parametrierung des EtherCAT‑Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE‑Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:

  • StartUp-Liste führen für den Austauschfall
  • Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML‑Beschreibung
  • „CoE-Reload“ zum Zurücksetzen der Veränderungen

Hinweis

Beschädigung des Gerätes möglich!

Es wird dringend davon abgeraten, die Einstellungen in den CoE-Objekten zu ändern während die Achse aktiv ist, da die Reglung beeinträchtigt werden könnte.

Weiterführende Informationen