Eingangsdaten
Index 6000 ENC Inputs Ch.1
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6000:0 |
ENC Inputs Ch.1 |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x16 (22dez) |
|
6000:01 |
Latch C valid |
Der Zählerstand wurde mit der C-Spur gelatched. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:02 |
Latch extern valid |
Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:03 |
Set counter done |
Der Zähler wurde gesetzt. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:04 |
Counter underflow |
Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschritten. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:05 |
Counter overflow |
Der Zähler ist übergelaufen. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:08 |
Extrapolation stall |
Die Extrapolierte Teil des Zähler ist ungültig |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:09 |
Status of input A |
Der Zustand des A-Eingangs. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:0A |
Status of input B |
Der Zustand des B-Eingangs. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:0B |
Status of input C |
Der Zustand des C-Eingangs. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:0D |
Status of extern latch |
Der Zustand des Ext. Latch-Eingangs. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:0E |
Sync error |
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:11 |
Counter value |
Der Zählerstand. |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
|
6000:12 |
Latch value |
Der Latchwert. |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
|
6000:16 |
Timestamp |
Zeitstempel der letzten Zähleränderung. |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 6010 STM Inputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6010:0 | STM Inputs Ch.1 | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
6010:01 | Ready to enable | Treiberstufe ist bereit zum Freischalten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:02 | Ready | Treiberstufe ist betriebsbereit | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:03 | Warning | Eine Warnung ist aufgetreten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:04 | Error | Ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index 0xA010) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:05 | Moving positive | Motor dreht in positiver Richtung | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:06 | Moving negative | Motor dreht in negativer Richtung | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:07 | Torque reduced | Reduziertes Drehmoment ist aktiv | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:0C | Digital input 1 | Digitaler Eingang 1 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:0D | Digital input 2 | Digitaler Eingang 2 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:0E | Sync error | Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |