Konfigurationsdaten

8000:0

ENC Settings Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x0E (14_dez)

8000:08

Disable filter

Deaktiviert die Eingangsfilter.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0A

Enable micro increments

Die unteren 8 Bit des Zählerstandes werden extrapoliert.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0E

Reversion of rotation

Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Enkoders.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:0

STM Motor Settings Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

8010:01

Maximal current

Maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors
(Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x1388 (5000_dez)

8010:03

Nominal voltage

Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors
(Einheit: 1 mV)

UINT16

RW

0xC350 (50000_dez)

8010:06

Motor fullsteps

Motor-Vollschritte pro Umdrehung

UINT16

RW

0x00C8 (200_dez)

8010:07

Encoder increments (4-fold)

Enkoder Inkremente pro Umdrehung
(Vierfachauswertung)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:09

Start velocity

Maximal mögliche Startgeschwindigkeit des Motors

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:10

Drive on delay time

Einschaltverzögerung der Treiberstufe

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8010:11

Drive off delay time

Ausschaltverzögerung der Treiberstufe

UINT16

RW

0x0096 (150_dez)

8012:0

STM Features Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x45 (69_dez)

8012:01

Operation mode

Betriebsart (zur Zeit wird nur direkte Geschwindigkeit unterstützt)

0

Automatik

BIT4

RW

0x01 (1_dez)

1

direkte Geschwindigkeit

2

Geschwindigkeitsregler

3

Positionsregler

8012:08

Feedback type

Auswahl des Feedback-Systems

0

externer Enkoder

BIT1

RW

0x01 (1_dez)

1

interner Zähler

8012:09

Invert motor polarity

Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Motors.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8012:30

Invert digital input 1

Invertierung des digitalen Eingangs 1

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8012:31

Invert digital input 2

Invertierung des digitalen Eingangs 2

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8012:32

Function for input 1

Auswahl der Funktion von Eingang 1

0

Normaler Eingang

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

1

Hardware Enable

8012:36

Function for input 2

Auswahl der Funktion von Eingang 2

0

Normaler Eingang

BIT4

RW

0x00 (0_dez)

1

Hardware Enable

8012:45

MIcrostepping

Einstellung der Anzahl der Schritte des Ausgangsdrehfeldes

0

Fullstep

BIT4

RW

0x06 (6_dez)

1

Halfstep

2

1/4 Microstepping

3

1/8 Microstepping

4

1/16 Microstepping

5

1/32 Microstepping

6

1/64 Microstepping

8014:0

STM Motor Settings 2 Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

8014:01

Acceleration (maximum)

Dieser Index legt die maximale Beschleunigung fest (Maximum: 2047).

UINT16

RW

0x07FF (2047_dez)

8014:02

Acceleration threshold (a,th)

Dieser Index legt die Beschleunigungs-Schwelle fest (Maximum: 1023).

UINT16

RW

0x03FF (1023_dez)

8014:03

Coil current (a > a,th)

Dieser Index legt für den Fall, dass die aktuelle Beschleunigung a > a_th den Spulenstrom in 0 bis 100% vom eingestellten Spulenstrom der Klemme fest.

UINT8

RW

0x64 (100_dez)

8014:04

Coil current (a < a,th)

Dieser Index legt für den Fall, dass die aktuelle Beschleunigung a < a_th den Spulenstrom in 0 bis 100% vom eingestellten Spulenstrom der Klemme fest.

UINT8

RW

0x64 (100_dez)

8014:05

Coil current (v = 0, auto)

Dieser Index legt den automatischen Haltestrom fest.
Bei Stillstand des Motors werden die Spulenströme automatisch auf diesen Wert reduziert, um eine unnötige Erwärmung des Motors zu vermeiden. Dieser Wert bezieht sich immer auf den max. Strom der Klemme (5A). Der Wert wird in 0 bis 100% angegeben

UINT8

RW

0x64 (100_dez)

8014:06

Coil current (v = 0, manual)

Dieser Index legt den manuellen Haltestrom fest.

Bei gesetztem Control-Bit "Reduce torque" (0x7010:03) können die Spulenströme, im Stillstand und beim Fahren des Motors, manuell auf diesen Wert reduziert werden, um eine unnötige Erwärmung des Motors zu vermeiden. Dieser Wert bezieht sich immer auf den max. Strom der Klemme (5A). Der Wert wird in 0 bis 100% angegeben. Der automatisch und der manuell reduzierte Spulenstrom addieren sich nicht!
Der manuelle Wert hat eine höhere Priorität als der automatische Wert!

UINT8

RW

0x64 (100_dez)