Ausgangsdaten
Index 7000 ENC Outputs Ch.1
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
7000:0 |
ENC Outputs Ch.1 |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
7000:01 |
Enable latch C |
Das Latchen über die C-Spur aktivieren. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7000:02 |
Enable latch extern on positive edge |
Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7000:03 |
Set counter |
Den Zählerstand setzen. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7000:04 |
Enable latch extern on negative edge |
Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7000:11 |
Set counter value |
Dies ist der über "Set counter" zu setzende Zählerstand. |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 7010 STM Outputs Ch.1
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
7010:0 |
STM Outputs Ch.1 |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x21 (33dez) |
|
7010:01 |
Enable |
Aktiviert die Ausgangsstufe |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7010:02 |
Reset |
Alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7010:03 |
Reduce torque |
Aktivierung des reduzierten Drehmoments (Spulenstrom) (siehe Subindex 0x8014:06) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
7010:11 |
Position |
Soll-Position |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
|
7010:21 |
Velocity |
Soll-Geschwindigkeit |
INT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |