PROFIBUS Protokolle
Als Master werden die Protokolle PROFIBUS DP, PROFIBUS DPV1, PROFIBUS DPV2, S5-FDL-AGAG-Kommunikation (nur FC310x) und das PROFIDRIVE-PKW-Interface unterstützt.
PROFIBUS DP
Es folgt eine Übersicht der PROFIBUS-DP-Master-Funktionen:
Funktion | Beschreibung |
|---|---|
Standard DP | In dem Kapitel PROFIBUS DP werden die notwendigen Schritte beschrieben, die zum Aufbau einer DP-Verbindung (Set_Prm - Parameter, Chk_Cfg - Konfiguration) und zum Austausch von Nutzdaten (Data_Exchange) notwendig sind. |
Task-Synchronisierung | Im dem Kapitel Synchronisierung wird beschrieben, wie die TwinCAT-Task mit dem PROFIBUS-Zyklus synchronisiert ist. |
Slave-Prioritäten (nur FC310x, FC3151, CX1500-M310, EL6731) | Die Slaves können Telegramme mit unterschiedlichen Zykluszeiten bekommen, in dem Kapitel Slave-Priorisierung/mehrere DP-Zyklen sind die notwenigen Einstellungen beschrieben. |
mehrere DP-Zyklen (nur FC310x, FC3151, CX1500-M310, EL6731) | Um bei großen Task-Zyklen möglichst neue Inputs zu erhalten, können mehrere DP-Zyklen je Task-Zyklus durchgeführt werden, wie es in dem Kapitel Slave-Priorisierung/mehrere DP-Zyklen beschrieben ist. |
Diagnose | In diesem Kapitel sind die Diagnose-Möglichkeiten beschrieben. |
Fehlerreaktionen | Im Falle eines Fehlers (Slave fällt aus oder Task wird gestoppt) können unterschiedliche Fehlerreaktionen eingestellt werden. |
Sync/Freeze | In dem Kapitel Sync/Freeze wird Aktivierung des Sync- bzw. Freeze-Kommandos beschrieben. |
Upload Configuration | Die am PROFIBUS angeschlossen Slaves können per Upload Configuration ausgelesen werden. |
Master-Redundanz (nur FC310x) | In dem Kapitel Master-Redundanz sind die Einstellungen beschrieben, um einen zweiten Master mit der gleichen Konfiguration als StandBy-Master zu haben (ab TwinCAT 2.9). |
PROFIBUS DPV1
Es folgt eine Übersicht der PROFIBUS-DPV1-Master-Funktionen:
Funktion | Beschreibung |
|---|---|
MSAC_C1 | Die MSAC_C1-Verbindung wird zusammen mit der zyklischen Verbindung aufgebaut, es werden die Dienste Read, Write und Data_Transport unterstützt. |
MSAC_C2 | Die MSAC_C1-Verbindung wird unabhängig von der zyklischen Verbindung aufgebaut und kann auch von einem zweiten Master benutzt werden (während der erste über die zyklische bzw. die MSAC_C1-Verbindung mit dem Slave kommuniziert). Es werden die Dienste Initiate, Abort, Read, Write und Data_Transport unterstützt. |
PROFIBUS DPV2
Es folgt eine Übersicht der PROFIBUS-DPV2-Master-Funktionen:
Funktion | Beschreibung |
|---|---|
Äquidistanz | Die DPV2-Äquidistanz-Funktionalität ist in dem Kapitel PROFIBUS MC beschrieben. |
S5-FDL-AGAG-Kommunikation (nur FC310x)
Die S5-FDL-AGAG-Kommunikation ist in Dokumentation zu FC310x in dem Kapitel S5-FDL beschrieben.
PROFIDRIVE-PKW-Interface
Das PROFIDRIVE-PKW-Protokoll ist im PROFIBUS-Master implementiert und kann über azyklische ADS-Aufrufe genutzt werden.