PKW-Interface von PROFIDRIVE-Slaves
Das PKW-Interface ist in der FC310x/EL6731 integriert, es kann dann aus dem Steuerungsprogramm per ADS darauf zugegriffen werden. PKW-Read wird dabei auf ADS-Read, PKW-Write auf ADS-Write und PKW-Read No Of Array Elements auf ADS-Read abgebildet:
PKW Read
ADS-Read-Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Net-ID | Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS des Devices) |
Port | 0x1000 + Stationsadresse des Slaves |
IndexGroup | Bit 0-11: Parameter-Nummer (PNU) |
Bit 12-25: 0 | |
Bit 26: 1 = Subindex in Octet 3 (Standard), 0 = Subindex in Octet 4 (Simodrive 611U) | |
Bit 27: 1 = ARRAY-Codes werden nicht unterstützt von PROFIDRIVE-Slave | |
Bit 28-31: Nummer der Achse (bei 1-Achsen-Modulen immer 1) | |
IndexOffset | Subindex (bei ARRAY-Zugriffen) |
Length | Parameterlänge: 2 oder 4 |
Data | bei Response: Parameterwert |
PKW Write
ADS-Write-Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Net-ID | Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS des Devices) |
Port | 0x1000 + Stationsadresse des Slaves |
IndexGroup | Bit 0-11: Parameter-Nummer (PNU) |
Bit 12-25: 0 | |
Bit 26: 1 = Subindex in Octet 3 (Standard), 0 = Subindex in Octet 4 (Simodrive 611U) | |
Bit 27: 1 = ARRAY-Codes werden nicht unterstützt von PROFIDRIVE-Slave | |
Bit 28-31: Nummer der Achse (bei 1-Achsen-Modulen immer 1) | |
IndexOffset | Subindex (bei ARRAY-Zugriffen) |
Length | Parameterlänge: 2 oder 4 |
Data | bei Request: Parameterwert |
PKW ReadNoOfArrayElements
ADS-Read-Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Net-ID | Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS des Devices) |
Port | 0x1000 + Stationsadresse des Slaves |
IndexGroup | Bit 0-11: Parameter-Nummer (PNU) |
Bit 12-15: 0 | |
Bit 16: 1 | |
Bit 17-25: 0 | |
Bit 26: 1 = Subindex in Octet 3 (Standard), 0 = Subindex in Octet 4 (Simodrive 611U) | |
Bit 27: 1 = ARRAY-Codes werden nicht unterstützt von PROFIDRIVE-Slave | |
Bit 28-31: Nummer der Achse (bei 1-Achsen-Modulen immer 1) | |
IndexOffset | 0 |
Length | Parameterlänge: 1 |
Data | bei Response: Anzahl der Array-Elemente des Parameters |