Master-Diagnose
Diagnose Eingänge
Die EL6731 verfügt über verschiedene Diagnosevariablen, die den Zustand der Klemme sowie des Profibusses beschreiben und die in der SPS verknüpft werden können:
Error
Zeigt die Anzahl der Slaves an, mit denen kein Datenaustausch im letzten Zyklus durchgeführt werden konnte, nur wenn dieser Wert ungleich 0 ist, muss der BoxState der Slaves überprüft werden
ActualModulo
zeigt das aktuelle Modulo an, diese Variable spielt nur eine Rolle, wenn die Slaves priorisiert sind (s. Kapitel Slave-Priorisierung/mehrere DP-Zyklen)
DiagFlag
Zeigt an, ob sich die Master-Diagnoseinformationen der Karte geändert haben, die dann per ADS vom Steuerungsprogramm ausgelesen werden, woraufhin die Variable "DiagFlag" wieder zurückgesetzt wird.
Master-Diagnosedaten
Die Master-Diagnosedaten können per ADS ausgelesen werden:
ADS-Read-Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Net-ID | Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS des Devices) |
Port | 200 |
IndexGroup | 0x0000F100 |
IndexOffset | Offset innerhalb der Diagnosedaten |
Length | Länge der auszulesenden Diagnosedaten |
Data | Diagnosedaten |
Die Master-Diagnosedaten sind wie folgt aufgebaut:
Offset | Beschreibung |
|---|---|
0 -125 | BusStatus-Liste, je Stationsadresse 0-125 ein Byte, das den Status der Station enthält (s. BoxState bei den PROFIBUS-Boxen, zusätzlich für nicht projektierte Stationen: 0x80 - nicht vorhanden, 0x81 - Slave, 0x82 - Master nicht bereit für Token-Ring, 0x83 - Master bereit für Token-Ring, 0x84 - Master im Token-Ring) |
126 - 127 | reserviert |
128 - 135 | Zustand der EL6731 |
130 - 131 | detected bus errors |
136 - 137 | Sende-Fehler-Zähler über alle gesendeten Telegramme |
138 - 139 | Empfangs-Fehler-Zähler über alle empfangenen Telegramme |
140 - 255 | reserviert für Erweiterungen |
256 - 257 | Sync-Failed-Counter (s. Karteireiter MC-Diag) |
258 - 259 | Zyklus-Start-Fehler-Zähler, zählt hoch, wenn der PROFIBUS-Zyklus erneut gestartet wird bevor der alte Zyklus beendet wurde (wird vom TwinCAT-IO-Treiber abgefangen, nur bei kundenspezifischen Treibern möglich) |
260 - 261 | Time-Control-Failed-Counter (s. Karteireiter MC-Diag) |
262 - 263 | reserviert für Erweiterungen |
264 - 265 | minimaler Nachladewert des Echtzeittimers |
266 - 267 | maximaler Nachladewert des Echtzeittimers (max. Jitter , s. Karteireiter MC-Diag = max. Nachladewert - min. Nachladewert) |
268 - 269 | PLL-Overflow-Counter (s. Karteireiter MC-Diag) |
270 - 271 | PLL-Underflow-Counter (s. Karteireiter MC-Diag) |
296 - 297 | Output-Failed-Counter |
298 - 299 | Input-Failed-Counter |
300 - 301 | actual Cycle-Time (µs) |
302 – 303 | min. Cycle-Time (µs) |
304 - 305 | max. Cycle-Time (µs) |
306 - 307 | CycleWithNoDxch-Counter |
308 - 309 | CycleWithRepeat-Counter |
310- 311 | max. Repeat/Cycle |
 | Weitere Hinweise zu den Diagnosedaten Weitere Hinweise zu den Diagnosedaten finden Sie im Kapitel Karteireiter DP-Diag. |