Upload der Konfiguration
Während des Betriebs kann der PROFIBUS per ADS-Read nach neuen Geräten gescannt werden:
ADS-Read-Parameter | Bedeutung |
|---|---|
Net-ID | Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS des Devices) |
Port | 200 |
IndexGroup | 0xzzyyF830 (yy = Stationsadresse, zz = 0: bei Beckhoff-Geräten werden die Tabellen 0,1 und 9 ausgelesen, zz = 0x80: Beckhoff-Geräte liefern die gleichen Informationen wie Fremd-Geräte) |
IndexOffset | 0 |
Length | 1538 |
Data | Konfigurationsdaten des Slaves |
Falls in der IndexGroup angegeben ist, dass bei Beckhoff-Geräten die Tabellen 0, 1 und 9 ausgelesen werden sollen, werden die folgenden Daten geliefert, sofern es sich um ein Beckhoff-Gerät handelt:
Offset | Beschreibung |
|---|---|
0 -1 | 0 |
2 -513 | Tabelle 0 (enthält u.a. die genauen Koppler-Typ und die Firmware-Version) |
514 - 1025 | Tabelle 9 (enthält die Koppler-Nummer und die Klemmen-Nummern) |
1026 - 1537 | Tabelle 1 (nur bei Buscontrollern relevant, enthält u.a. die Zuordnung der Klemmen) |
Falls es sich um Fremdgeräte handelt oder in der IndexGroup angegeben ist, dass sich Beckhoff-Geräte genauso verhalten sollen wie Fremd-Geräte, werden die folgenden Informationen in der ADS-Read-Response zurückgeliefert:
Offset | Beschreibung |
|---|---|
0 -1 | 1 |
2 - 7 | DP-Diagnosedaten Byte 0-5 (s. Slave-Diagnose) |
8 - 251 | DP-Konfigurationsdaten (CfgData) |