Objektverzeichnis EL3204

Objektverzeichnis EL3204 1:

EtherCAT XML Device Description

Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.

Objektverzeichnis EL3204 2:

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise: - StartUp-Liste führen für den Austauschfall - Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung - "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen

Objektverzeichnis EL3204 3:

Relevante Objekte

Die Objektbeschreibung bezieht sich auf die Analogen Eingangsklemmen Pt100 (RTD) in 1 bis 8 kanaliger Ausführung. Beachten Sie die Indizes bezüglich der für die jeweilige Klemme relevanten Objekte (kanalabhängig).

Einführung

In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:

Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.

Objekte für die Inbetriebnahme

Index 1011 Restore default parameters

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 80n0 RTD Settings für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)

Objektverzeichnis EL3204 4:

Einstellung der Filtereigenschaften nur über Index 0x8000:15

Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL32xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt.
Die entsprechenden weiteren Indizes 0x80n0:15 der EL3204 haben keine Parametrierungsfunktion!

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:0

RTD Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x1B (27dez)

80n0:01

Enable user scale

Die Anwender Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:02

Presentation

0: Signed presentation

1: Absolute value with MSB as sign
Betragsvorzeichendarstellung

2: High resolution (1/100°C) [default für Hochpräzise Klemmen EL3201/2-00x0, siehe Hinweis!

BIT3

RW

0x00 (0dez)

80n0:05

Siemens bits

Die S5 Bits werden in den drei niederwertigen Bits (Value 0x60n0:11) eingeblendet

Bit 0 = 1 ("Overange" oder "Underrange")
Bit 1 (not used)
Bit 2 (not used)

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:06

Enable filter

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:07

Enable limit 1

Die Statusbits werden abhängig von Limit 1 gesetzt.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:08

Enable limit 2

Die Statusbits werden abhängig von Limit 2 gesetzt.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:09

Enable automatic calibration

Es wird zyklisch eine Kalibrierung angestoßen. (optional)

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:0A

Enable user calibration

Freigabe des Anwender Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

80n0:0B

Enable vendor calibration

Freigabe des Hersteller Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

80n0:11

User scale offset

Offset der Anwenderskalierung

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:12

User scale gain

Die ist der Gain der Anwenderskalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2-16 .
Der Wert 1 entspricht 65535 (0x00010000).

INT32

RW

0x00010000 (65536dez)

80n0:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits
(Auflösung 0,1°C)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits
(Auflösung 0,1°C)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:15

Filter settings

Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen, wenn es über „Enable filter“ (Index 0x80n0:06) aktiv ist.

Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend nummeriert.

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

0: 50 Hz

1: 60 Hz

2: 100 Hz

3: 500 Hz

4: 1 kHz

5: 2 kHz

6: 3,75 kHz

7: 7,5 kHz

8: 15 kHz

9: 30 kHz

10: 5 Hz

11: 10 Hz

80n0:16

Calibration intervall reserved

Intervall der zyklischen Kalibrierung
(Dient ausschließlich der Kompatibilität, keine Konfiguration für EL3204)

 

 

 

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80n0:17

User calibration offset

Anwender Offset Abgleich

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:18

User calibration gain

Anwender Gain Abgleich

UINT16

RW

0xFFFF (65535dez)

80n0:19

RTD element

RTD Element

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

0: Pt100

1: Ni100
-60°C bis 250°C

2: Pt1000
-200°C bis 850°C

3: Pt500
-200°C bis 850°C

4: Pt200
-200°C bis 850°C

5: Ni1000
-60°C bis 250°C

6: Ni1000
TK5000,
100°C: 1500 Ohm (-30 bis 160°C)

7: Ni120
-60°C bis 320°C

8: Ausgabe in Ohm
Auflösung 1/16 Ohm (0 .. 4096 Ohm)***

9: Ausgabe in Ohm
Auflösung 1/64 Ohm (0 .. 1024 Ohm)***

10-32:

KT100/110/130/210/230 KTY10/11/13/16/19
KTY81/82-110,120,150 (-50...150°C)
KTY81-121
KTY81-122
KTY81-151
KTY81-152
KTY81/82-210,220,250
KTY81-221
KTY81-222
KTY81-251
KTY81-252
KTY83-110,120,150 (-50...175°C)
KTY83-121
KTY83-122
KTY83-151
KTY83-152
KTY84-130,150 (-40...300°C)
KTY84-151
KTY21/23-6 (-50...150°C)
KTY1x-5
KTY1x-7
KTY21/23-5
KTY21/23-7

***) bitte weitere Hinweise im Kapitel „RTD-Messung in EL32xx“ beachten!

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:1A

Connection technology

Anschlusstechnik

0: Zweileiter-Anschluss

3: not connected

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

80n0:1B

Wire calibration 1/32 Ohm

Abgleich der Zuleitungen

INT16

RW

0x0000 (0dez)

Vollständige Übersicht

Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

( )

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

( )

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

( )

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

( )

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

( )

Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10E2:0*

Manufacturer-specific Identification Code

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01*

SubIndex 001

 

STRING

RO

 

*) EL3204 ab FW10, Rev. -0022

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1800 RTD TxPDO-Par Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

RTD TxPDO-Par Ch.1

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET STRING[2]

RO

04 1A

Index 1801 RTD TxPDO-Par Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

RTD TxPDO-Par Ch. 2

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET STRING[2]

RO

05 1A

Index 1802 RTD TxPDO-Par Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

RTD TxPDO-Par Ch. 3

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET STRING[2]

RO

06 1A

Index 1803 RTD TxPDO-Par Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1803:0

RTD TxPDO-Par Ch. 4

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET STRING[2]

RO

07 1A

Index 1804 RTD TxPDO-Par Compact Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1804:0

RTD TxPDO-Par Compact Ch. 1

PDO Parameter TxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1804:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen

OCTET STRING[2]

RO

00 1A

Index 1805 RTD TxPDO-Par Compact Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1805:0

RTD TxPDO-Par Compact Ch. 2

PDO Parameter TxPDO 6

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1805:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 übertragen werden dürfen

OCTET STRING[2]

RO

01 1A

Index 1806 RTD TxPDO-Par Compact Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1806:0

RTD TxPDO-Par Compact Ch. 3

PDO Parameter TxPDO 7

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1806:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 übertragen werden dürfen

OCTET STRING[2]

RO

02 1A

Index 1807 RTD TxPDO-Par Compact Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1807:0

RTD TxPDO-Par Compact Ch. 4

PDO Parameter TxPDO 8

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1807:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 übertragen werden dürfen

OCTET STRING[2]

RO

03 1A

Index 1A0n TxPDO-Map für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0n:0

TxPDO-Map Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RW

0x09 (9dez)

1A0n:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.[n+1]), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RW

0x60n0:01, 1

1A0n:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.[n+1]), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RW

0x60n0:02, 1

1A0n:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.[n+1]), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RW

0x60n0:03, 2

1A0n:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.[n+1]), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RW

0x60n0:05, 2

1A0n:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.[n+1]), entry 0x07 (Error))

UINT32

RW

0x60n0:07, 1

1A0n:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (7 bits align)

UINT32

RW

0x0000:00, 7

1A0n:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x180n (TxPDO-Par Ch.[n+1]), entry 0x07 (TxPDO-State))

UINT32

RW

0x180n:07, 1

1A0n:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x180n (TxPDO-Par Ch.[n+1]), entry 0x09 (TxPDO-Toggle))

UINT32

RW

0x180n:09, 1

1A0n:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (RTD Inputs Ch.[n+1]), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x60n0:11, 16

Index 1A04 TxPDO-Map Compact Ch. 1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

TxPDO-Map Compact Ch.1

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (RTD Inputs Ch.1]), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6000:01, 16

Index 1A05 TxPDO-Map Compact Ch. 2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

TxPDO-Map Compact Ch.2

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (RTD Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6010:01, 16

Index 1A06 TxPDO-Map Compact Ch. 3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

TxPDO-Map Compact Ch.3

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (RTD Inputs Ch.3), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6020:01, 16

Index 1A07 TxPDO-Map Compact Ch. 4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A07:0

TxPDO-Map Compact Ch.4

PDO Mapping TxPDO 8

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (RTD Inputs Ch.4), entry 0x11 (Value))

UINT32

RW

0x6030:01, 16

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x00 (0dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x08 (8dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A03 (6659dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)

UINT16

RO

0x8007 (32775dez)

1C33:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Command

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.

Index 60n0 RTD Inputs für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

RTD Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

60n0:01

Underrange

Der Messbereich wird unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Overrange

Der Messbereich wird überschritten.
("open circuit" Erkennung wenn "Error" [Index 0x60n0:07]) gesetzt ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung

0: nicht aktiv
1: Wert ist größer als Grenzwert
2: Wert ist kleiner als Grenzwert
3: Wert ist gleich dem Grenzwert

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung

0: nicht aktiv
1: Wert ist größer als Grenzwert
2: Wert ist kleiner als Grenzwert
3: Wert ist gleich dem Grenzwert

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Value

Das analoge Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 80nE RTD Internal data für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80nE:0

RTD Internal data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

80nE:01

ADC raw value 1

ADC Rohwert 1

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

80nE:02

Resistor 1

Widerstand 1 (Messwert Widerstandssensor, Auflösung 1/32 Ohm)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

80nE:03

ADC raw value 2 (RL)

ADC Rohwert 2 (RL)

INT32

RO

0x00000000 (0dez)

80nE:04

Resistor 2
(RL)

Widerstand 2 (RL) (Messwert der Zuleitung, Auflösung 1/32 Ohm)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 80nF RTD Vendor data für 0 ≤ n ≤ 3 (Ch. 1 - 4)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

80nF:0

RTD Vendor data

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x06 (6dez)

80nF:01

Calibration offset

Hersteller Offset Abgleich

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80nF:02

Calibration gain

Hersteller Gain Abgleich

UINT16

RW

0x9E50 (40528dez)

80nF:03

Calibration offset RL

Hersteller Offset Abgleich (Eingang RL)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80nF:04

Calibration gain RL

Hersteller Gain Abgleich (Eingang RL)

UINT16

RW

0x9E50 (40528dez)

80nF:05

Calibration offset 4-wire

Hersteller Offset Abgleich (4- Leiter Anschlusstechnik)

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80nF:06

Calibration gain 4-wire

Hersteller Gain Abgleich (4- Leiter Anschlusstechnik)

UINT16

RW

0x9E50 (40528dez)

80nF:07*

Calibration offset Pt1000

Hersteller Offset Abgleich Pt1000

INT16

RW

0x0000 (0dez)

80nF:08*

Calibration gain Pt1000

Hersteller Gain Abgleich Pt1000

UINT16

RW

0x9E50 (40528dez)

*) ab FW10, Rev. -0022

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0004 (4dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

z.Zt. reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list [für {n=1} (1 Kanal) bis {n=1,..,n=8} (8 Kanal)]

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x08 (ndez)

F010:0n

Subindex 00n

Profil 320

INT32

RO

0x00000140 (320dez)