Notch-Filter
Die Klemmen EL32xx sind mit einem digitalen Filter ausgestattet. Das Filter arbeitet als Notch-Filter (Kerbfilter) und bestimmt die Wandlungszeit der Klemme. Es wird über den Index 0x8000:15 parametriert. Je höher die Filterfrequenz, desto schneller ist die Wandlungszeit.
Kerbfilter bedeutet, dass der Filter bei der genannten Filterfrequenz und Vielfachen davon Nullstellen (Kerben) im Frequenzgang hat, diese Frequenzen also ausblendet. Um 50 Hz auszufiltern, kann also der 50 oder der 10 Hz Filter verwendet werden. Da üblicherweise aber alle tieferen Frequenzen als die Sperrfrequenz gemessen werden sollen, ist in diesem Fall die Einstellung "50 Hz" zu verwenden.
 | Index 0x80n0:06 Die Filterfunktion ist auch bei nicht gesetztem Bit immer aktiv, da dies für den Messprozess obligatorisch ist! Der Firmware-Filter kann also nicht abgeschaltet werden. |
Angaben zur Wandlungszeit
- die Wandlungszeit ist abhängig von Anzahl Aktive Kanäle, Anzahl Messungen (2/4-wire), Filterzeit, konst. Rechenzeit
- die Wandlungszeit ist bei 2-wire-Messung ca. doppelt so große wie bei 4-wire-Messung
- die Widerstandmessung entspricht einer 4-wire-Messung
- das Prozessdatum TxPDO Toggle wechselt seinen Zustand, wenn ein neuer Messwert anliegt
| Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL32xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Die entsprechenden Indizes 0x8010:15 der EL3202 bzw. 0x8010:15, 0x8020:15, 0x8030:15 der EL3204 haben keine Parametrierungsfunktion. |
| Abschalten unbenutzter Kanäle von mehrkanaligen Klemmen Bei Filterfrequenzen ≥ 1 kHz sollten unbenutzte Kanäle durch „not connected“ abgeschaltet werden (Optimierung der Wandlungszeiten)! |
Durch einen Doppelklick auf das entsprechende Objekt 0x80n0:1A können die entsprechenden Kanäle im Set Value Dialog abgeschaltet werden, indem der "Enum"-Wert "not connected" gewählt wird (siehe Abb. „Set Value Dialog“.
| Beeinflussung durch störende Geräte Beim Betrieb der schnellen analogen EtherCAT-Klemmen EL320x können hochfrequente, überlagernde Signale von störenden Geräten (z. B. Proportionalventile, Schrittmotor- oder DC-Motor-Endstufen) von der Klemme erfasst werden.
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Typische Wandlungszeiten
EL3201, EL3201-0010, EL3201-0020, EL3201-0030
Filterfrequenz | Wandlungszeit (Update-Zeit) |
|---|---|
5 Hz | 205 ms |
10 Hz | 105 ms |
50 Hz | 25 ms |
60 Hz | 21 ms |
100 Hz | 15 ms |
500 Hz | 5 ms |
1000 Hz | 4 ms |
2000 Hz | 4 ms |
3750 Hz | 4 ms |
7500 Hz | 4 ms |
15000 Hz | 4 ms |
30000 Hz | 4 ms |
Wandlungszeiten in Abhängigkeit der Filterfrequenzen, 4-wire-Messung | |
EL3202
Filterfrequenz | Wandlungszeit (Update-Zeit) |
|---|---|
5 Hz | 807 ms |
10 Hz | 410 ms |
50 Hz | 88 ms |
60 Hz | 75 ms |
100 Hz | 46 ms |
500 Hz | 13 ms |
1000 Hz | 10 ms |
2000 Hz | 7 ms |
3750 Hz | 6 ms |
7500 Hz | 5 ms |
15000 Hz | 5 ms |
30000 Hz | 5 ms |
Wandlungszeiten in Abhängigkeit der Filterfrequenzen, 3-wire-Messung | |
EL3202-0010, EL3202-0020, EL3202-0030
Filterfrequenz | Wandlungszeit (Update-Zeit) | |
|---|---|---|
4-wire Updaterate | 3-wire Updaterate | |
5 Hz | 410 ms | 610 ms |
10 Hz | 210 ms | 310 ms |
50 Hz | 47 ms | 67 ms |
60 Hz | 40 ms | 57 ms |
100 Hz | 25 ms | 35 ms |
500 Hz | 7 ms | 10 ms |
1000 Hz | 5 ms | 7 ms |
2000 Hz | 4 ms | 5 ms |
3750 Hz | 4 ms | 5 ms |
7500 Hz | 4 ms | 5 ms |
15000 Hz | 4 ms | 5 ms |
30000 Hz | 4 ms | 5 ms |
EL3204
Filterfrequenz | Wandlungszeit (Update-Zeit) |
|---|---|
5 Hz | 800 ms |
10 Hz | 400 ms |
50 Hz | 82 ms (21 ms / 1 Kanal) |
60 Hz | 70 ms |
100 Hz | 43 ms |
500 Hz | 11 ms |
1000 Hz | 7 ms |
2000 Hz | 6,5 ms (2 ms / 1 Kanal) |
3750 Hz | 6 ms |
7500 Hz | 6 ms |
15000 Hz | 6 ms |
30000 Hz | 6 ms |
Wandlungszeiten in Abhängigkeit der Filterfrequenzen, 4-wire-Messung | |
EL3208
Filterfrequenz | Wandlungszeit (Update-Zeit) | |
|---|---|---|
1 Kanal aktiv | 8 Kanäle aktiv | |
5 Hz | 201 ms | 1600 ms |
10 Hz | 101 ms | 807 ms |
50 Hz | 22 ms | 171 ms |
60 Hz | 18 ms | 145 ms |
100 Hz | 12 ms | 92 ms |
500 Hz | 4 ms | 29 ms |
1000 Hz | 3 ms | 20 ms |
2000 Hz | 3 ms | 20 ms |
3750 Hz | 3 ms | 20 ms |
7500 Hz | 3 ms | 20 ms |
15000 Hz | 3 ms | 20 ms |
30000 Hz | 3 ms | 20 ms |
Wandlungszeiten in Abhängigkeit der Filterfrequenzen, 2-wire-Messung | ||
EL3214 und EL3218
Filterfrequenz | Wandlungszeit (Update-Zeit) | |
|---|---|---|
1 Kanal aktiv | 4 Kanäle aktiv | |
5 Hz | 402 ms | 1607 ms |
10 Hz | 203 ms | 811 ms |
50 Hz | 44 ms | 175 ms |
60 Hz | 37 ms | 148 ms |
100 Hz | 24 ms | 95 ms |
500 Hz | 8 ms | 32 ms |
1000 Hz | 6 ms | 24 ms |
2000 Hz | 6 ms | 22 ms |
3750 Hz | 5 ms | 21 ms |
7500 Hz | 5 ms | 20 ms |
Wandlungszeiten in Abhängigkeit der Filterfrequenzen, 3-wire-Messung | ||