LATCHX16N

ASCII - Kommando

LATCHX16N

 

 

Syntax Senden

LATCH16N

 

Syntax Empfangen

LATCHX16N <Data>

Vorhanden in

 

Type

Variable rw

Setup Software

Nein

ASCII Format

Integer16

CANBus Objektnummer

3680 (hex)

DIM

-

PROFIBUS PNU

1984 (dec) IND = 0000xxxx (bin)

Bereich

-

DPR

384 (dec)

Default

-

 

Opmode

All

Datentyp Bus/DPR

Integer16

Verstärker Status

-

Wichtung

 

ab Firmware

4.61

 

Konfiguration

Nein

Revision

1.7

Funktionsgruppe

Position Controller

EEPROM

Nein

Kurzbeschreibung

Gelachte 16 Bit-Position (negative Flanke)

Beschreibung

Das Kommando LATCHX16N gibt die Position aus, die mit der letzten negativen Flanke am digitalen Eingang 1 (IN1MODE=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird in den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-Einheiten (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI/PGEARO) zu erhalten, sollte das Kommando LATCHX32N benutzt werden.

Die Kommandos LATCHX16N und LATCHX32N bewirken das Löschen des Status-Bits 26 "negativer Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT.