CALCHP
ASCII - Kommando | CALCHP |
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Syntax Senden | CALCHP [Data] , [Data] |
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Syntax Empfangen | CALCHP | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 3512 (hex) | |
DIM | rpm | PROFIBUS PNU | 1618 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. 200 | DPR | 18 (dec) | |
Default | 5 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled | Wichtung |
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ab Firmware | 1.34 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.9 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Ermittlung der Hiperface-Parameter | |||
Beschreibung
Mit diesem Kommando kann eine automatische Ermittlung der Hiperface-Parameter gestartet werden. Dazu muss die Endstufe freigegeben und der Antrieb frei verfahrbar sein. Während der Ausführung dieses Kommandos macht der Motor eine volle Umdrehung mit der vorgegebenen Drehzahl. Während dieser Phase werden die Offset-Parameter (HISOFFS/HICOFFS) sowie Sinus/Cosinus-Verstärkungsfaktor (HIFACT1) berechnet. Nachdem die Funktion ausgeführt wurde, können die neu ermittelten Parameter mit dem Kommandos HSAVE im Geber oder bei FBTYPE=7 im EEPROM mit dem Kommando SAVE abgespeichert werden.
Die Funktion CALCHP ist nur dann verfügbar, wenn als Feedback-Device ein Hiperface, ein EnDAT-Geber (FBTYPE=2 oder 4) oder ein Sinusgeber (FBTYPE=7) vorgewählt wurde.
Ab der Firmwareversion 5.41kann die Funktion mit Paramertern aufgerufen werden. Nach dem Kommando kann die Drehzahl und der Winkel, die bei der Ausführung des Kommandos verwendet werden sollen, angeben werden.
Z.B. CALCHP 5 10, Führe CALCHP mit 5 Upm und einem Bewegungswinkel von 10° aus.