BQMODE
ASCII - Kommando | BQMODE |
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Syntax Senden | BQMODE [Data] |
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Syntax Empfangen | BQMODE <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3666 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1958 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1, 2, 3 | DPR | 358 (dec) | |
Default | 1 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 4.00 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.4 | |
Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Selekt. des Kompensationsfilters im Drehzahlregler | |||
Beschreibung
BQMODE wird benutzt, um den Kompensationsfilter im Drehzahlregler zu selektieren. Folgende Einstellungen sind möglich:
- BQMODE = 0 : Ohne Filter nach dem Drehzahlregler
- BQMODE = 1 : Es wird das PID-T2 Filter benutzt
- BQMODE = 2 : Das Bi-Quad-Filter wird angewählt.
- BQMODE = 3 : reserviert
Mit BQMODE=1 wird das Standard PID-T2-Filter freigegeben, welches die hochfrequenten Störungen im Stromsollwert filtern. Dieser Filter kann durch die Parameter GVFILT und GVT2 eingestellt werden.
Wenn eine Resonanzfrequenz in der Mechanik durch einen Zweimassenschwinger auftritt, kann der Bi-Quad-Filter (BQMODE=2) bei Resonanzfrequenzen von 100 bis 500 Hz das System stabilisieren und die Bandbreite des Drehzahlreglers erhöhen (Siehe auch BQFC, BQFR, BQDC und BQDR).