BQFR

ASCII - Kommando	BQFR
Syntax Senden	BQFR [Data]
Syntax Empfangen	BQFR <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Float	CANBus Objektnummer	3665 (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1957 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	0.1 .. 10	DPR	357 (dec)
Default	2.5
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung	1000
ab Firmware	4.00
Konfiguration	Nein	Revision	1.4
Funktionsgruppe	Velocity Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Frequenzverhältnis des Bi-Quad-Filters

Beschreibung

BQFR definiert das Frequenzverhältnis des Bi-Quad-Filters.

BQFR = OmegaR / OmegaAR

OmegaAR ist die Antiresonanz- und OmegaR die Resonanzfrequenz, welche durch Aufzeichnen eines Bode-Diagramms ermittelt werden können.

Wie Bode-Plots erstellt werden und wie das Bi-Quad-Filter parametriert wird, wird in der Applikationsbeschreibung "Suppression of Torsional Oscillations" beschrieben.