BQFC

ASCII - Kommando	BQFC
Syntax Senden	BQFC [Data]
Syntax Empfangen	BQFC <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Float	CANBus Objektnummer	3664 (hex)
DIM	Hz	PROFIBUS PNU	1956 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	20 .. 1000	DPR	356 (dec)
Default	200
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung	1000
ab Firmware	4.00
Konfiguration	Nein	Revision	1.4
Funktionsgruppe	Velocity Controller	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Mittenfrequenz des Bi-Quad-Filters

Beschreibung

BQFC definiert die Mittenfrequenz des Bi-Quad-Filters. Sie kann wie folgt berechnet werden:

BQFC = SQRT( OmegaAR * OmegaR ) [Hz]

OmegaAR ist die Antiresonanz- und OmegaR die Resonanzfrequenz, welche durch Aufzeichnen eines Bode-Diagramms ermittelt werden können.

Wie Bode-Plots erstellt werden und wie das Bi-Quad-Filter parametriert wird, wird in der Applikationsbeschreibung "Suppression of Torsional Oscillations" beschrieben.