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Achskorrekturwertliste




Inbetriebnahme von Achsen




Achsparameter





Vorwort





Übersicht über alle achsspezifischen Parameter





Allgemeine Beschreibung





Der Achsmaschinendatenkopf (kopf.*)





Allgemeine Achsmaschinendaten (kenngr.*)





Funktionale Einstellungen





Parameter für die Lageregelung





Achsperipherieschnittstellenparameter für die Lageregelung(lr_hw[i].*)





Parameter für die Vorsteuerung (vorsteuer.*)





Parameter für Antriebe (antr.*)






Allgemeine Antriebsparameter







Normierung der Soll- und Istposition (P-AXIS-00123/ P-AXIS-00122)







Zeitbasis für Normierung der Geschwindigkeit (P-AXIS-00207)







Normierung der Geschwindigkeit (Zähler Nenner) (P-AXIS-00206/ P-AXIS-00205)







Verzögerung zwischen Stellgröße und Istwert (P-AXIS-00191)







Betriebsart einer Achse (P-AXIS-00320)







Nummer des zum Kantenstoßen verwendeten Messeinganges (P-AXIS-00353)







Unbekannte Einträge im Antriebstelegramm ignorieren (P-AXIS-00358)







Maximale Zeitverzögerung für Deaktivieren des Antriebs nach PLC-Watchdogfehler (P-AXIS-00367)







Name des EtherCAT-Master Prozesses (P-AXIS-00372)







Für Referenzpunktfahrt benutzter Geber(P-AXIS-00388)







Skalierungsfaktor für Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00392)







Encoderauflösung über Vorschubkonstante (Zähler/ Nenner) (P-AXIS-00362 P-AXIS-00363)







Offset zwischen Antriebsposition und CNC-Position (P-AXIS-00403)







Faktor zur Vergröberung der Encoderauflösung (P-AXIS-00405)







EtherCAT-Feldbus: Zulässige Telegrammausfälle (P-AXIS-00406)







Ansteuerung einer Gleichstrombremse (P-AXIS-00410)







Nummer des Messeinganges (P-AXIS-00430)






Antriebstyp Simulation (antr.simu.*)






Antriebstyp SERCOS (antr.sercos.*)






Antriebstyp PROFIdrive (antr.profibus.*)






Antriebstyp CANopen (antr.canopen.*)






Antriebstyp DSE (antr.dse.*)






Parametrierung von Antriebsfunktionen (antr.function[i].*)





Parameter für den Handbetrieb (handbetrieb.*)





Parameter für die Messimulation (meas_simu.*)





Parameter für die achsspez. Filter- Funktion (filter[i].*)





Parameter für die achsspezifische Transformation (trafo.*)





Wegabhängige Dynamikgewichtung (dynamic_weighting.*)





Parameter, die momentan nicht verwendet werden




Kanalparameter




Platzversatzdaten




Diagnose




Externe Variablen




HLI-Schnittstelle




Handbetriebparameter




Programmierung




Hochlaufliste




Werkzeugdaten




Nullpunktverschiebung




Systemparameter




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