Achsperipherieschnittstellenparameter für die Lageregelung(lr_hw[i].*)
In diesem Kapitel werden die Achsperipherieschnittstellenparameter für die Lageregelung beschrieben.
![Achsperipherieschnittstellenparameter für die Lageregelung(lr_hw[i].*) 1:](safety/notice_bk_infosymbol.png) | Die hardwareunabhängigen Parameter für die Lageregelung werden in Kapitelbeschrieben.Die folgenden Parameter sind vom eingestellten Antriebstyp "kenngr.antr_typ" abhängig. Vom eingestellten Achstyp "kenngr.achs_typ" sind die Daten unabhängig. Sie müssen für alle Achstypen belegt werden. |
Weiterführende Informationen
- Wert der Driftkompensation (P-AXIS-00057)
- Vorzeichenumkehr der Stellgröße (P-AXIS-00231)
- Vorzeichenumkehr des Istwertes (P-AXIS-00230)
- Nummer des hardwarespezifischen Parametersatzes (P-AXIS-00136)
- Zähler Wegauflösung des Gebermesssystems (P-AXIS-00422)
- Nenner Wegauflösung des Gebermesssystems (P-AXIS-00423)
- Festlegen des Geberwertebereichs (P-AXIS-00424)
- Parametrierung einer Counterschnittstelle
- Parametrierung einer D/A-Schnittstelle
- Parametrierung einer digitalen Input-Schnittstelle für RPF-Nocken
- Encoder Wertebereich (P-AXIS-00296)