BECKHOFF New Automation Technology

Feldbuskomponenten

Antriebstechnik

TX1200 | TwinCAT PLC

TX12xx | TwinCAT NC

TX1250 | NC PTP

TX1270 | TwinCAT CNC

Achskorrekturwertliste

Inbetriebnahme von Achsen

Übersicht über alle achsspezifischen Parameter

Allgemeine Beschreibung

Der Achsmaschinendatenkopf (kopf.*)

Allgemeine Achsmaschinendaten (kenngr.*)

Funktionale Einstellungen

Parameter für die Lageregelung

Achsperipherieschnittstellenparameter für die Lageregelung(lr_hw[i].*)

Parameter für die Vorsteuerung (vorsteuer.*)

Parameter für Antriebe (antr.*)

Allgemeine Antriebsparameter

Antriebstyp Simulation (antr.simu.*)

Antriebstyp SERCOS (antr.sercos.*)

Antriebstyp PROFIdrive (antr.profibus.*)

Umrechnung der Lagegeberwerte (P-AXIS-00065)

Slave-Lebenszeichengrenzwert (P-AXIS-00162)

Aktivierung der Sollgeschwindigkeitsschnittstelle (P-AXIS-00260)

Lesen der Absolutposition aus Antrieb (P-AXIS-00315)

Verschiebungsfaktor für G1_XIST1 (P-AXIS-00316)

Verschiebungsfaktor für Absolutwert in G1_XIST2 (P-AXIS-00317)

Berechnungsmodus für Istposition (P-AXIS-00318)

Offset zur gelesenen Absolutposition des Antriebs (P-AXIS-00341)

Automatisches Nachführen wenn Antrieb nicht bereit (P-AXIS-00352)

Anzahl detektierbarer Motorumdrehungen (P-AXIS-00336)

Geschwindigkeitsbewertungsfaktor (P-AXIS-00379)

Antriebstyp CANopen (antr.canopen.*)

Antriebstyp DSE (antr.dse.*)

Parametrierung von Antriebsfunktionen (antr.function[i].*)

Parameter für den Handbetrieb (handbetrieb.*)

Parameter für die Messimulation (meas_simu.*)

Parameter für die achsspez. Filter- Funktion (filter[i].*)

Parameter für die achsspezifische Transformation (trafo.*)

Wegabhängige Dynamikgewichtung (dynamic_weighting.*)

Parameter, die momentan nicht verwendet werden

Platzversatzdaten

Externe Variablen

HLI-Schnittstelle

Handbetriebparameter

Nullpunktverschiebung

Systemparameter

Kinematische Transformationen

SPS- Bibliothek McpPLCopenP1

Funktionsbeschreibungen

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