Industrie-PC
Feldbuskomponenten
Antriebstechnik
TwinCAT 3
Produktübersicht
Installation
Lizenzierung
Grundlagen
TE1000 XAE
TExxxx | TwinCAT 3 Engineering
TC1xxx | TwinCAT 3 Base
TFxxxx | TwinCAT 3 Functions
TF1xxx - System
TF2xxx - HMI
TF3xxx - Measurement
TF4xxx - Control
TF5xxx - Motion
Motion | Übersicht
TF50x0 | NC PTP
TF5050 | NC Camming
TF5055 | NC Flying Saw
TF5060 | NC FIFO AXES
TF5065 | Motion Control XFC/XFC NC I
TF5100 | NC I
TF511x | Kinematic Transformation
TF5120 | Robotics mxAutomation
TF5130 | Robotics uniVAL PLC
TF52xx | TwinCAT 3 CNC
TF5200 | Handbücher
TF5200 | Programmieranleitung
TF5200 | Diagnoseanleitung
TF5200 | Hochlaufliste
TF5200 | Kanalparameter
TF5200 | Achsparameter
Hinweise zur Dokumentation
Allgemeine- und Sicherheitshinweise
Übersicht Achsparameter
Der Achsmaschinendatenkopf (kopf.*)
Allgemeine Achsmaschinendaten (kenngr.*)
Funktionale Einstellungen
Spezielle Einstellungen für rotatorische Achsen
Einstellungen für das Referenzieren
Vorzugsrichtung der Achse bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00158)
Referenzpunktfahrt ohne Nocken (P-AXIS-00156)
Referenzpunktfahrt ohne Revertieren (P-AXIS-00157)
Position des Referenzpunktes (P-AXIS-00152)
Maximale Referenzpunktfahrtgeschwindigkeit (P-AXIS-00219)
Minimale Referenzpunktfahrtgeschwindigkeit (P-AXIS-00218)
Referenzpunktfahrt nur mit Nocken (ohne Nullimpuls) (P-AXIS-00084)
Schnelle/langsame Rückfahrt vom Nocken (P-AXIS-00064)
Max. Geschwindigkeit für nicht referenzierte Achsen (P-AXIS-00268)
Verfahren nicht referenzierter Achsen sperren (P-AXIS-00277)
Modis zum Setzen der Referenzposition (P-AXIS-00278)
Offset zur Referenzposition (P-AXIS-00279)
Referenziermethode 'Auswertung des Encoderüberlaufes'
Beschleunigung bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00285)
Rampenzeit bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00286)
Art der Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00299)
Gantry-Überwachung bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00298)
Eingangsschnittstelle für Referenznockensignal (P-AXIS-00321)
Hardwareendschalter als Referenzschalter verwenden (P-AXIS-00329)
Maximaler Weg für Nullimpulssuche (P-AXIS-00404)
Verzögerte Aktivierung der Nullimpulslogik (P-AXIS-00494)
Maximaler Weg während Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00412)
Maximaler Weg bei Fahrt vom Referenznocken (P-AXIS-00531)
Referenzieren auf Festanschlag
Referenzüberwachung (antr.reference_check.*)
Bitnummer (P-AXIS-00425)
Elementname (P-AXIS-00426)
Fehlermeldungsunterdrückung bei Referenzverlust von nicht interpolierten Achsen (P-AXIS-00825)
Achse bleibt bei Auflösungsänderung referenziert (P-AXIS-00538)
Referenzposition bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt zum Antrieb übertragen (P-AXIS-00584)
Zulassen antriebsgeführter Referenzpunktfahrt ohne Reglerfreigabe (P-AXIS-00803)
Referenzieren auf Endschalter mit Nachführen (P-AXIS-00814)
Einstellungen für die Softwareendschalterüberwachung
Einstellungen für das Messen
Aktivierung Kantenstoßen (P-AXIS-00098)
Gantrybetrieb
Achskollisionsüberwachung
Nachführbetrieb
Getriebedaten
Einstellungen für SAI (Single Axis Interpolation)
Geschwindigkeitsüberwachung
Verhalten bei Reglerfreigabe
Toleranzfenster für IIR-Achsfilter (P-AXIS-00351)
Toleranzfenster für IIR-Achsfilter nach Feedhold (P-AXIS-00780)
Einstellungen für den Geschwindigkeitsoverride
Einstellungen für die Vorschubbeeinflussung
Reduzierte Geschwindigkeit
Drehmomenteinstellungen
Getriebekopplungen
Mitschleppachsen in eingefügten WRK-Sätzen mitinterpolieren (P-AXIS-00427)
Dynamiküberwachung in einer Achse bei der Sollwerterzeugung
Unterdrückung des Anhaltens einer Spindelachse bei Kanalreset (P-AXIS-00455)
Freischalten der PLCopen-Schnittstelle einer Kanalachse (P-AXIS-00457)
Kollisionsüberwachung während des Oszillierens (P-AXIS-00485)
Drehrichtungsumkehr Spindel M-Funktionen M3/M4 (P-AXIS-00490)
Verzögerungsfilter wirkt nur auf Lagesollwert (P-AXIS-00513)
Freigabe IPO-LR-Schnittstelle nach Achsabgabe (P-AXIS-00483)
Setzen von 'In Position' bei lagereglererzeugten Achsbewegungen (P-AXIS-00458)
Einstellungen für Antriebsregler
Dynamikbegrenzung mit Werkzeuggetriebe (P-AXIS-00786)
Bitanzahl für Stellgröße (P-AXIS-00816)
Getriebestufenabhängige Parameter (getriebe[i].*)
Parameter für die Lageregelung
Parameter der Achsperipherieschnittstellen i.d. Lageregelung (lr_hw[i].*)
Parameter für die Vorsteuerung (vorsteuer.*)
Parameter für Antriebe (antr.*)
Parameter für den Handbetrieb (handbetrieb.*)
Parameter für die Messsimulation (meas_simu.*)
Achsspezifische Filter- Funktionen
Parameter für die achsspezifische Transformation (trafo.*)
Parameter für die wegabhängige Dynamikgewichtung (dynamic_weighting.*)
Parameter für TwinCAT System Manager (twincat.*)
Anwenderdefinierte Daten (customer.*)
Parameter für die Filterung von Fehlermeldungen der Achse (error_filter[i].*)
Parameter der externen Kompensation
Einstellungen für die Durchlaufbearbeitung (conv_sync.*)
Allgemeine Beispiele
Anhang
Support und Service
TF5200 | Werkzeugdaten
TF5200 | Nullpunktverschiebungen
TF5200 | Handbetriebparameter
TF5200 | Achskorrekturwertliste
TF5200 | Platzversatzdaten
TF5200 | Parameter volumetrische Kompensation
TF5200 | Externe Variablen
TF5200 | Transformations-Interface
TF5200 | HLI-Schnittstelle
TF5200 | Systemparameter
TF5200 | Dynamisches Koordinatensystem
TF5200 | Inbetriebnahme von Achsen
TF5200 | Einrichten einer kinematischen Transformation
TF5200 | Interface - Anbindung externer Kompensation
TF5200 | Funktionsbeschreibungen
TF5225 | Measurement
TF5240 | Kinematische Transformationen
TF5240 | Universelle Kinematik
TF5240 | Koppelkinematik
TF5240 | TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung
TF5245 | Kinematic Optimization
TF5261 | Echtzeitzyklen
TF5261 | Echtzeit-Schleifen
TF5264 | Conveyor Tracking
TF5270/71 | Virtual NCK
TF5280 | Volumetrische Kompensation
TF5290 | Cutting Plus
TF5292 | EDM Plus
TF5293 | Milling Base
TF52xx | Zusatzzyklen
TF5400 | Advanced Motion Pack
TF5410 | Motion Collision Avoidance
TF5420 | Motion Pick-and-Place
TF5430 | Planar Motion
TF5810 | Hydraulic Positioning
NC Fehlercodes
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