Parameter für die Lageregelung

In diesem Kapitel werden die hardwareunabhängigen Parameter für die Lageregelung beschrieben. Die hardwareabhängigen Parameter werden in Kapitel Parameter für Antriebe (antr.*) beschrieben.

	Die folgenden Parameter sind vom eingestellten Antriebstyp 'kenngr.antr_typ' abhängig. Vom eingestellten Achstyp 'kenngr.achs_typ' sind die Daten unabhängig. Sie müssen für alle Achstypen belegt werden.