Mindestabstand zwischen Movern
Um Kollisionen zu vermeiden, muss in TwinCAT ein Abstand von Movermitte zu Movermitte eingestellt werden. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation TF5410 | Motion Collision Avoidance:
| Direktlink zur Dokumentation TF5410 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance |
Hinweis | |
NCT-Elektronik demontieren Vor der ersten Inbetriebnahme eines Systems mit No Cable Technology und vor der Inbetriebnahme neuer Bewegungsprofile muss die NCT-Elektronik von den Movern demontiert werden, um Kollisionen zu vermeiden. Erst wenn alle Bewegungsprofile im Betrieb funktionieren, kann die NCT-Elektronik auf den Movern montiert werden. Demontieren Sie die NCT-Elektronik von den Movern vor der ersten Inbetriebnahme und vor der Inbetriebnahme neuer Bewegungsprofile. Testen Sie alle Bewegungsprofile der Mover ohne montierte NCT-Elektronik. Montieren Sie die NCT-Elektronik erst nachdem alle Bewegungsprofile funktionieren. |
Der Mindestabstand A zwischen zwei Movern wird in der Mitte [1] der Spulen [2] eines Motormoduls [3] und von der Mitte eines Magnetplattensets [4] zur Mitte eines weiteren Magnetplattensets [5] gemessen. Der Mindestabstand ist unter anderem von der Anzahl der Pole des Magnetplattensets abhängig und ist von Beckhoff definiert.
Des Weiteren hat die Länge B des Movers [6] Einfluss auf den Mindestabstand. Je nach Movertyp kann es erforderlich sein, dass der Mindestabstand A aufgrund der Länge B verändert werden muss. Wenn auf dem Mover eine NCT-Elektronik [7] montiert ist, kann die Höhe C der NCT-Elektronik Einfluss auf den Mindestabstand in den Kurven haben. Neben der Länge B und der Höhe C hat das auf dem Mover montierte Werkzeug Einfluss auf den Mindestabstand.
Beachten Sie die Mindestabstände der unterschiedlichen Magnetplattensets in Verbindung mit den verwendeten Movertypen und Motormodulen:
- Magnetplattenset 4-polig
- Magnetplattenset 5-polig
- Magnetplattenset 7-polig
- Magnetplattenset 10-polig
 | Kleinere Abstände unter Umständen nach Rücksprache möglich Wenn in Ihrer Applikation ein kleinerer Mindestabstand erforderlich ist, kontaktieren Sie den für Ihre Region zuständigen Produktspezialisten oder den Beckhoff Support: |
| support@beckhoff.com |
